[实用新型]一种具有自动转送功能的护角部件

说明书

本实用新型涉及物流包装领域，尤其设置一种具有自动转送功能的护角部件，包括运输台，运输台的上端活动连接有护角抓取装置，运输台的一侧设有护角储存部件；运输台上设有滑轨，滑轨上设有与之相适配的第一滑块，第一滑块的顶端固定连接固定板，固定板的底部固定连接第一固定块，第一固定块固定连接有第一电机，第一电机的输出轴连接齿轮，齿轮与设置在所述运输台上的齿轮传送带相匹配连接，这个过程全自动化设计，实现了抓取、转向和运输的衔接，能在各个轴向和角度上对护角的位置进行调节，在物品离抓取装置较远的情况下，也能使护角精准地运输到指定的位置，方便高效，蜗轮蜗杆减速器，小型高效，热交换性能好，安装简易，噪音小，经久耐用。

技术领域

本实用新型涉及物流包装领域，尤其涉及一种具有自动转送功能的护角部件。

背景技术

在物流包装领域，现在涉及很多大型物品或者易碎物品的包装，如果不对这些物品进行相应的保护，就很容易造成在搬运或者运输的过程中物品的损坏，带来很多的不便和损失，这就需要我们对大型物件或者易碎物品进行保护，在其四周安置护角，然而在现实中的具有自动转送功能的护角部件大多数只能实现在原地抓取护角之后在原地安置，这种设置只适用于物品离抓取装置较近的情况下，当物品离得远的时候，伸缩臂的长度不够的时候，就没有办法安置护角了。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种具有自动转送功能的护角部件，这个过程全自动化设计，实现了抓取、转向和运输的衔接，能在各个轴向和角度上对护角的位置进行调节，在物品离抓取装置较远的情况下，也能使护角精准地运输到指定的位置，方便高效。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括运输台，运输台的上端活动连接有护角抓取装置，运输台的一侧设有护角储存部件；运输台上设有滑轨，滑轨上设有与之相适配的第一滑块，第一滑块的顶端固定连接固定板，固定板的底部固定连接第一固定块，第一固定块固定连接有第一电机，第一电机的输出轴连接齿轮，齿轮与设置在所述运输台上的齿轮传送带相匹配连接。

优选的，护角抓取装置包括第二电机，第二电机固定连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器上端转动连接转盘，转盘上端与传送机构固定连接，传送机构与夹取结构固定连接。

优选的，传送机构包括链条，链条上端设有折弯板与伸缩杆螺纹连接，链条下端设有固定底座，伸缩杆下端设有第二固定块，第二固定块下端设有第二滑块，伸缩杆后侧设有伺服电机。

优选的，夹取结构包括固定部件，固定部件固定连接合页装置，合页装置与护角夹板固定连接。

优选的，蜗轮蜗杆减速器上设有第一传感器。

优选的，固定部件设有第二传感器。

优选的，夹取结构设有第三传感器。

优选的，护角夹板内侧设有吸盘，护角夹板一侧上端设有若干对滚轮。

优选的，吸盘与气管固定连接在护角夹板后侧的金属片上。

优选的，护角储存部件包括护角支撑台，护角支撑台上固定连接有护角支撑架，护角支撑架内放置有护角。

(三)有益效果

(1)本申请通过固定底板将护角抓取装置和运输装置连接起来，这个过程全自动化设计，实现了抓取、转向和运输的衔接，能在各个轴向和角度上对护角的位置进行调节，在物品离抓取装置较远的情况下，也能使护角精准地运输到指定的位置，方便高效。

(2)本护角抓取装置可转动的角度为360度，能适应各个方向作业，运用范围更加广泛，不会因为角度的微小差距失误导致机器出现偏差，且护角夹板也可通过合页装置实现转动，整个装置灵活转动，满足不同需求作业。