[实用新型]一种具有自动转送功能的护角部件有效
申请号: | 202120698862.1 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN214608376U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 张文强 | 申请(专利权)人: | 浙江旭派克智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B65/02;B65B43/52;B65B57/04 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 黄永兰 |
地址: | 313000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 转送 功能 部件 | ||
1.一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,包括运输台(4),所述运输台(4)的上端活动连接有护角抓取装置(5),所述运输台(4)的一侧设有护角储存部件;
所述运输台(4)上设有滑轨(12),所述滑轨(12)上设有与之相适配的第一滑块(8),所述第一滑块(8)的顶端固定连接固定板(6),所述固定板(6)的底部固定连接第一固定块(10),所述第一固定块(10)固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴连接齿轮(9),所述齿轮(9)与设置在所述运输台(4)上的齿轮传送带(11)相匹配连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述护角抓取装置(5)包括第二电机(13),所述第二电机(13)固定连接蜗轮蜗杆减速器(14),所述蜗轮蜗杆减速器(14)上端转动连接转盘(15),所述转盘(15)上端与传送机构(29)固定连接,所述传送机构(29)与夹取结构(30)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述传送机构(29)包括链条(17),所述链条(17)上端设有折弯板(31)与伸缩杆(18)螺纹连接,所述链条(17)下端设有固定底座(16),所述伸缩杆(18)下端设有第二固定块(19),所述第二固定块(19)下端设有第二滑块(20),所述伸缩杆(18)后侧设有伺服电机(21)。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述夹取结构(30)包括固定部件(23),所述固定部件(23)固定连接合页装置(24),所述合页装置(24)与护角夹板(32)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速器(14)上设有第一传感器(28)。
6.根据权利要求4所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述固定部件(23)设有第二传感器(22)。
7.根据权利要求4所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述夹取结构(30)设有第三传感器(25)。
8.根据权利要求4所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述护角夹板(32)内侧设有吸盘(27),所述护角夹板(32)一侧上端设有若干对滚轮(26)。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述吸盘(27)与气管(33)固定连接在护角夹板(32)后侧的金属片(34)上。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动转送功能的护角部件,其特征在于,所述护角储存部件包括护角支撑台(1),所述护角支撑台(1)上固定连接有护角支撑架(3),所述护角支撑架(3)内放置有护角(2)。
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