[实用新型]一种视觉检测系统

说明书

本实用新型公开一种视觉检测系统，包括：第一弧形轨道；相机组件，可滑动地安装于所述第一弧形轨道；第一支架，与所述第一弧形轨道相对设置，包括第一底架部和第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持待测部件，所述第一夹持部安装于所述第一底架部，并能够相对所述第一底架部进行位置调整，沿所述第一弧形轨道滑动的所述相机组件能够对所述待测部件进行检测。本实用新型所提供视觉检测系统，可以提高检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，具体涉及一种视觉检测系统。

背景技术

目前，各汽车企业试制领域对于标准件、焊点等的尺寸和数量检测大部分都是依靠人工，主要的检测方式有目视检测和卡尺检测，检测耗费时间较长，通常情况下，一个白车身的检测往往需要耗费一天乃至更长的时间，严重影响检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉检测系统，可以提高检测的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉检测系统，包括：第一弧形轨道；相机组件，可滑动地安装于所述第一弧形轨道；第一支架，与所述第一弧形轨道相对设置，包括第一底架部和第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持待测部件，所述第一夹持部安装于所述第一底架部，并能够相对所述第一底架部进行位置调整，沿所述第一弧形轨道滑动的所述相机组件用于对所述待测部件进行检测。

区别于背景技术，本实用新型所提供视觉检测系统依靠相机组件对待测部件进行拍照检测，传统的需要一天乃至几天才能完成的工作量只需要几个小时即可以完成，检测的效率可以大幅提高，且检测过程人工参与较少，能够较大程度地减少人为因素造成的误差，进而可以大幅提高检测的准确性。

相机组件在第一弧形轨道上滑动，可以方便地调整拍照的角度，以减少拍摄死角。第一夹持部相对第一底架部的位置可调，则可以方便地调整待测部件的安装位置，以尽可能地满足相机组件的拍照需求，同时，也可以适应不同尺寸的待测部件的装配，进而能够满足柔性化的要求，以提高设备的通用性。

可选地，所述相机组件包括：第一支座，可滑动地安装于所述第一弧形轨道；相机模块，安装于所述第一支座；驱动机构，与所述第一支座传动连接，用于驱使所述第一支座进行位移。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杆和螺母件，所述驱动电机能够驱使所述丝杆转动，所述螺母件与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母件与所述第一支座相铰接，以适应沿所述丝杆的轴向进行位移的所述螺母件与所述第一弧形轨道的间距变化。

可选地，还包括与所述丝杆同向延伸的导向件，所述螺母件与所述导向件滑动连接；和/或，还包括行程检测部件，用于检测所述螺母件相对所述丝杆的位置。

可选地，所述第一支座的运行轨迹上间隔设置有两第一限位块，用于和所述第一支座形成限位配合。

可选地，所述第一弧形轨道和所述第一支架均安装于第一安装面，所述待测部件的中心在所述第一安装面的投影与所述第一弧形轨道所对应圆心在所述第一安装面的投影相重合。

可选地，所述第一支座设有第二弧形轨道，所述相机模块可滑动地安装于所述第二弧形轨道；还包括第二支架，所述第二支架包括第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持试测部件，沿所述第二弧形轨道滑动的所述相机模块用于对所述试测部件进行检测，且所述第二支架设有检测参照部件。

可选地，所述相机模块包括第二支座和相机装置，所述相机装置安装于所述第二支座，所述第二支座可滑动地安装于所述第二弧形轨道，所述相机装置包括检测相机，所述检测相机的安装位置可调。

可选地，还包括沿所述第二支座的运行轨迹间隔设置的若干止位构件，所述第二支座设有孔型或者槽型的止位配合部，所述止位构件设有可伸出或者缩回的止位部，所述止位部能够插入或者脱离所述止位配合部，以锁定或者解锁所述第二支座。