[实用新型]一种视觉检测系统

权利要求书

1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：

第一弧形轨道(1)；

相机组件(2)，可滑动地安装于所述第一弧形轨道(1)；

第一支架(3)，与所述第一弧形轨道(1)相对设置，包括第一底架部(31)和第一夹持部(32)，所述第一夹持部(32)用于夹持待测部件(A)，所述第一夹持部(32)安装于所述第一底架部(31)，并能够相对所述第一底架部(31)进行位置调整，沿所述第一弧形轨道(1)滑动的所述相机组件(2)用于对所述待测部件(A)进行检测。

2.根据权利要求1所述视觉检测系统，其特征在于，所述相机组件(2)包括：

第一支座(21)，可滑动地安装于所述第一弧形轨道(1)；

相机模块(22)，安装于所述第一支座(21)；

驱动机构(23)，与所述第一支座(21)传动连接，用于驱使所述第一支座(21)进行位移。

3.根据权利要求2所述视觉检测系统，其特征在于，所述驱动机构(23)包括驱动电机(231)和丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杆(232)和螺母件(233)，所述驱动电机(231)能够驱使所述丝杆(232)转动，所述螺母件(233)与所述丝杆(232)螺纹连接，且所述螺母件(233)与所述第一支座(21)相铰接，以适应沿所述丝杆(232)的轴向进行位移的所述螺母件(233)与所述第一弧形轨道(1)的间距变化。

4.根据权利要求3所述视觉检测系统，其特征在于，还包括与所述丝杆(232)同向延伸的导向件(234)，所述螺母件(233)与所述导向件(234)滑动连接；和/或，

还包括行程检测部件(235)，用于检测所述螺母件(233)相对所述丝杆(232)的位置。

5.根据权利要求2所述视觉检测系统，其特征在于，所述第一支座(21)的运行轨迹上间隔设置有两第一限位块(211)，用于和所述第一支座(21) 形成限位配合。

6.根据权利要求1所述视觉检测系统，其特征在于，所述第一弧形轨道(1)和所述第一支架(3)均安装于第一安装面，所述待测部件(A)的中心在所述第一安装面的投影与所述第一弧形轨道(1)所对应圆心在所述第一安装面的投影相重合。

7.根据权利要求2-5中任一项所述视觉检测系统，其特征在于，所述第一支座(21)设有第二弧形轨道(212)，所述相机模块(22)可滑动地安装于所述第二弧形轨道(212)；

还包括第二支架(4)，所述第二支架(4)包括第二夹持部(41)，所述第二夹持部(41)用于夹持试测部件(B)，沿所述第二弧形轨道(212)滑动的所述相机模块(22)用于对所述试测部件(B)进行检测，且所述第二支架(4)设有检测参照部件(42)。

8.根据权利要求7所述视觉检测系统，其特征在于，所述相机模块(22)包括第二支座(221)和相机装置，所述相机装置安装于所述第二支座(221)，所述第二支座(221)可滑动地安装于所述第二弧形轨道(212)，所述相机装置包括检测相机(222)，所述检测相机(222)的安装位置可调。

9.根据权利要求8所述视觉检测系统，其特征在于，还包括沿所述第二支座(221)的运行轨迹间隔设置的若干止位构件(213)，所述第二支座(221)设有孔型或者槽型的止位配合部，所述止位构件(213)设有可伸出或者缩回的止位部(213a)，所述止位部(213a)能够插入或者脱离所述止位配合部，以锁定或者解锁所述第二支座(221)。

10.根据权利要求8所述视觉检测系统，其特征在于，所述第二支座(221)的运行轨迹上间隔设置有两第二限位块(214)，用于和所述第二支座(221)形成限位配合。