[实用新型]全自动可旋转PCB点胶机

说明书

本实用新型公开了全自动可旋转PCB点胶机，包括点胶阀、抓手和固定板，点胶阀卡合在抓手内，抓手设于固定板上；固定板上设有安装孔，抓手上远离点胶阀的一侧设有转轴，转轴套设在安装孔内并且能够在安装孔内左右旋转，固定板能够前后旋转。本实用新型可以精确调整点胶角度，对元件的正面、背面和侧面进行点胶处理，点胶效果更好。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及全自动可旋转PCB点胶机。

背景技术

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶工艺的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

PCB作为电子工业的重要部件之一，在加工过程中也需要进行点胶处理。根据PCB电路板的设计不同，其点胶位点也不相同。然而，现有的点胶机一般不可以调整点胶头的角度，一些可以调整点胶头的点胶机，主要通过操作人员肉眼判断来调整角度，调整不够精确，影响点胶机的整体点胶效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动可旋转PCB点胶机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了全自动可旋转PCB点胶机，包括点胶阀、抓手和固定板，所述点胶阀卡合在所述抓手内，抓手设于固定板上；固定板上设有安装孔，抓手上远离点胶阀的一侧设有转轴，转轴套设在安装孔内并且能够在安装孔内左右旋转，固定板能够前后旋转。

采用上述技术方案，通过转轴可以带动点胶阀左右旋转，对PCB元件的侧面进行点胶；通过固定板可以带动点胶阀前后旋转，对PCB元件的正面和背面点胶。由此，可以通过一台点胶机对PCB元件不同位点进行点胶处理，节约设备，减少成本。将点胶机与PCB元件的加工流水线配合，可以大幅缩减加工时间，提高生产效率。

在一些实施方式中，固定板的一端固定连接有固定轴，固定轴与第一伺服电机的输出端相连，第一伺服电机能够驱动固定轴旋转；固定轴的轴向与转轴的轴向垂直设置。

由此，通过第一伺服电机可以提供均衡的驱动力，带动固定板以及与之相连的点胶阀等结构同时前后旋转。

在一些实施方式中，固定轴与第一伺服电机之间设有减速器。由此，通过减速器来降低固定板及点胶阀等结构的转速，以保证点胶角度的可控性和准确性，保证点胶效果。

在一些实施方式中，转轴与丝杆传动连接，丝杆的长度方向与固定轴的轴向平行，并且丝杆与第二伺服电机的输出端相连。

由此，通过第二伺服电机提供驱动力，保证转轴及点胶阀左右旋转顺畅；利用丝杆将转轴的回转运动转化为直线运动，可以节约设备空间。

在一些实施方式中，转轴上远离点胶阀的一端连接有长条状的固定片，固定片与丝杆上的螺母相连。由此，通过固定片将转轴与丝杆相连，保证传动效果。

在一些实施方式中，固定板背向点胶阀的一侧设有滑轨，滑轨与丝杆平行设置；滑轨上设有滑块，滑块能够沿滑轨往返移动；固定片与滑块相连，滑块与丝杆上的螺母相连。

其有益效果在于，滑轨可以起到导向作用，转轴转动的过程中，固定片始终在同一平面内旋转，进而可以保证转轴转动方向的可控性。

在一些实施方式中，滑块与连接板固定相连，连接板与丝杆上的螺母相连；连接板上设有突出部，固定片上远离转轴的一端设有滑槽，突出部与滑槽滑动连接，突出部能够在滑槽内沿固定片的长度方向往返滑动。

如此，可以增强对转轴、固定片等转动方向的控制。在一些实施方式中，可以将多个点胶阀平行设置，通过连接板上的多个突出部同时与多个固定片滑动连接，从而可以实现多个点胶阀同步转动，提高点胶效率。