[实用新型]全自动可旋转PCB点胶机

权利要求书

1.全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，包括点胶阀(10)、抓手(30)和固定板(20)，所述点胶阀(10)卡合在所述抓手(30)内，所述抓手(30)设于固定板(20)上；

所述固定板(20)上设有安装孔(21)，所述抓手(30)上远离所述点胶阀(10)的一侧设有转轴(32)，所述转轴(32)套设在所述安装孔(21)内并且能够在所述安装孔(21)内左右旋转，所述固定板(20)能够前后旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述固定板(20)的一端固定连接有固定轴(22)，所述固定轴(22)与第一伺服电机(24)的输出端相连，所述第一伺服电机(24)能够驱动所述固定轴(22)旋转；所述固定轴(22)的轴向与所述转轴(32)的轴向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述固定轴(22)与所述第一伺服电机(24)之间设有减速器(23)。

4.根据权利要求2所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述转轴(32)与丝杆(51)传动连接，所述丝杆(51)的长度方向与所述固定轴(22)的轴向平行，并且所述丝杆(51)与第二伺服电机(25)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述转轴(32)上远离所述点胶阀(10)的一端连接有长条状的固定片(40)，所述固定片(40)与所述丝杆(51)上的螺母(57)相连。

6.根据权利要求5所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述固定板(20)背向所述点胶阀(10)的一侧设有滑轨(52)，所述滑轨(52)与所述丝杆(51)平行设置；所述滑轨(52)上设有滑块(53)，所述滑块(53)能够沿所述滑轨(52)往返移动；所述固定片(40)与所述滑块(53)相连，所述滑块(53)与所述丝杆(51)上的螺母(57)相连。

7.根据权利要求6所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述滑块(53)与连接板(54)固定相连，所述连接板(54)与所述丝杆(51)上的螺母(57)相连；所述连接板(54)上设有突出部(55)，所述固定片(40)上远离所述转轴(32)的一端设有滑槽(41)，所述所述突出部(55)与所述滑槽(41)滑动连接，所述突出部(55)能够在所述滑槽(41)内沿所述固定片(40)的长度方向往返滑动。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的全自动可旋转PCB点胶机，其特征在于，所述固定板(20)通过第一连接件(111)与Z向导轨(130)滑动连接；所述Z向导轨(130)通过第二连接件(112)与X向导轨(110)滑动连接，所述X向导轨(110)通过第三连接件(113)与Y向导轨(120)滑动连接。