[实用新型]一种柔性自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动上料装置，包括选料机架，所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构，所述上刷扣机构包括伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口，所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构，所述上刷扣机构的一端安装有伺服电机，伺服电机焊接有直线组，直线组顶部安装有装扣存储盒，所述装扣存储盒底部焊接有下料口，所述选料机架前端顶部安装有上刷毛机构，所述上刷毛机构包括刷毛机架、上刷毛滑轨、刷毛分割板、刷毛进给板、刷毛格挡板和控制器，通过设置伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口提高刷毛储存容量使自动化程度更高，降低劳动强度，提高刷扣的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装毛技术领域，具体为一种柔性自动上料装置。

背景技术

毛刷是一种源于中国的传统劳作工具毛刷是古代汉族劳动人民在生产实践中发明的，目前毛刷主要分为民用毛刷和工业毛刷两种，产品标识作为最重要的标示性视觉符号，能够让消费者更直观的了解企业的文化内涵，及产品性能，使品牌能在传播的过程中更清晰，有效，容易记住；

但是目前市场上的毛刷装毛自动化程度不高，上刷扣，刷毛阶段容量偏少，导致操作人员上料频率高劳动强度大，且领料或运输及搬运中原材料供应不及时设备只能停止，降低设备稼动效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性自动上料装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的毛刷装毛自动化程度不高，上刷扣，刷毛阶段容量偏少，导致操作人员上料频率高劳动强度大，且领料或运输及搬运中原材料供应不及时设备只能停止，降低设备稼动效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性自动上料装置，包括选料机架，所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构；

所述上刷扣机构包括伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口；

所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构，所述上刷扣机构的一端安装有伺服电机，所述伺服电机一侧安装有驱动器，所述驱动器前端面侧部焊接有直线组，所述直线组顶端安装有装扣存储盒，所述装扣存储盒底端中部焊接有下料口。

优选的，所述选料机架前端顶部安装有上刷毛机构；

所述上刷毛机构包括刷毛机架、上刷毛滑轨、刷毛分割板、刷毛进给板、刷毛格挡板和控制器；

所述选料机架前端面顶部焊接有刷毛进给板，所述刷毛进给板前端焊接有上刷毛机构，所述上刷毛机构前端面底部安装有刷毛机架，所述刷毛机架前端面对应上刷毛机构的位置处安装有控制器，所述上刷毛机构由无杆气缸连接刷毛分割板，所述刷毛分割板后端面底部安装有刷毛格挡板。

优选的，所述选料机架顶部安装有胶条供给机构；

所述胶条供给机构包括胶条供给支架、胶条安装盘和胶条传送条；

所述选料机架顶部中间安装有胶条传送条，所述胶条传送条内部套设有胶条安装盘，所述胶条安装盘底部焊接有胶条供给支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过设置伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口提高刷毛储存容量使自动化程度更高，降低劳动强度，提高刷扣的上料效率。

2、通过设置刷毛机架、上刷毛滑轨、刷毛分割板、刷毛进给板、刷毛格挡板和控制器提高刷毛储量，使自动化程度更高，降低劳动强度，提高刷毛的上料效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；