[实用新型]一种柔性自动上料装置

权利要求书

1.一种柔性自动上料装置，包括选料机架(1)，其特征在于：所述选料机架(1)顶端一侧安装有上刷扣机构(2)；

所述上刷扣机构(2)包括伺服电机(201)、驱动器(202)、直线组(203)、装扣存储盒(204)和下料口(205)；

所述选料机架(1)顶端一侧安装有上刷扣机构(2)，所述上刷扣机构(2)的一端安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)一侧安装有驱动器(202)，所述驱动器(202)前端面侧部焊接有直线组(203)，所述直线组(203)顶端安装有装扣存储盒(204)，所述装扣存储盒(204)底端中部焊接有下料口(205)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动上料装置，其特征在于，所述选料机架(1)前端顶部安装有上刷毛机构(3)；

所述上刷毛机构(3)包括刷毛机架(301)、上刷毛滑轨(302)、刷毛分割板(303)、刷毛进给板(304)、刷毛格挡板(305)和控制器(306)；

所述选料机架(1)前端面顶部焊接有刷毛进给板(304)，所述刷毛进给板(304)前端焊接有上刷毛机构，所述上刷毛机构前端面底部安装有刷毛机架(301)，所述刷毛机架(301)前端面对应上刷毛机构的位置处安装有控制器(306)，所述上刷毛机构顶端一侧由无杆气缸连接刷毛分割板(303)，所述刷毛分割板(303)后端面底部安装有刷毛格挡板(305)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动上料装置，其特征在于，所述选料机架(1)顶部安装有胶条供给机构(4)；

所述胶条供给机构(4)包括胶条供给支架(401)、胶条安装盘(402)和胶条传送条(403)；

所述选料机架(1)顶部中间位置处安装有胶条传送条(403)，所述胶条传送条(403)内部套设有胶条安装盘(402)，所述胶条安装盘(402)底部焊接有胶条供给支架(401)。