[实用新型]补料装置

说明书

一种补料装置，包括暂存机构、设置在暂存机构底部的套管以及设置在套管下方的兜料盘，暂存机构用于暂存良品物料，套管用于套设在载具上已有物料的外周，兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部，暂存机构中具有多个导流槽，导流槽内部用于有序的存储良品物料，导流槽与套管位置对应，导流槽具有关夹状态和开夹状态，当为关夹状态时当为开夹状态时，导流槽内的良品物料下落，将良品物料导入载具上的空余位置，完成补料。补料过程是将事先储存在导流管中的良品物料导入到载具上的空白位置，保证载具上的所有位置都有良品封口纸筒，从而进行满载具灌装作业，确保产线后续步骤的顺利进行。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种补料装置。

背景技术

加热不燃烧电子烟烟弹在自动化组装的过程中，会遇到纸筒来料不良和封口不良的情况，在出现纸管来料不良或者封口不良的时候，需要在灌装之前将载具上的上述不良物料全部剔除，并且在所有空余位置补充良好的物料，从而保证载具上所有物料位上都有物料可同步进行灌装。在这个过程中，一个能高效地将良品物料补充到空余位置的补料机构至关重要。

实用新型内容

本申请提供一种补料装置，能够高效的将良品物料补充到空余位置，完成补料作业。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种补料装置，包括：

补料机架；

固定在所述补料机架上的补料机构；

所述补料机构包括暂存机构、设置在所述暂存机构底部的套管以及设置在所述套管下方的兜料盘；

所述暂存机构用于暂存良品物料，所述套管用于套设在载具上已有物料的外周，所述兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部；

所述暂存机构中具有多个导流槽，所述导流槽内部用于有序的存储良品物料，所述导流槽与所述套管位置对应，所述导流槽具有关夹状态和开夹状态，当为关夹状态时当为开夹状态时，所述导流槽内的良品物料下落，将良品物料导入载具上的空余位置，完成补料。

一种实施例中，还包括：固定在所述补料机架上的补料仓以及补料机械手，所述补料仓用于上料，所述补料机械手用于将所述补料仓内的良品物料填充至所述补料机构的导流槽内。

一种实施例中，所述补料仓包括：上料仓斗以及位于所述上料仓斗底部的补料输送机构，所述补料输送机构用于把所述上料仓斗内的良品物料进行疏流，并将良品物料推送，以便于所述补料机械手夹取。

一种实施例中，所述补料输送机构包括：底部的送料槽、所述送料槽上设置的摆动挡块、与所述送料槽相对设置的中转翻转接料机构以及推送机构，所述摆动挡块用于对落在送料槽上的良品物料进行疏流，所述推送机构用于将所述送料槽内部的良品物料推送至所述中转翻转接料机构中，所述中转翻转接料机构能够旋转，以便于所述补料机械手从所述中转翻转接料机构内夹取良品物料。

一种实施例中，所述补料机械手组件包括：补料夹以及导轨，所述补料夹用于夹取所述中转翻转接料机构内的良品物料，沿所述导轨移动至所述补料机构的上方，将良品物料填充至所述导流槽内。

一种实施例中，所述补料夹包括料夹升降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸用于夹住所述中转翻转接料机构内的良品物料，所述料夹升降气缸用于带动所述夹取气缸上升，以从所述中转翻转接料机构内取出良品物料。

一种实施例中，所述导轨包括X轴导轨，以及能够在X轴导轨上移动的Y轴导轨，所述补料夹设置在所述Y轴导轨上。

一种实施例中，每个所述导流槽顶部设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述导流槽内部的良品物料是否充满。

一种实施例中，所述补料机构上具有两阶升降气缸，用于控制所述暂存机构完成第一距离升降以及第二距离升降。