[实用新型]补料装置

权利要求书

1.一种补料装置，其特征在于，包括：

补料机架；

固定在所述补料机架上的补料机构；

所述补料机构包括暂存机构、设置在所述暂存机构底部的套管以及设置在所述套管下方的兜料盘；

所述暂存机构用于暂存良品物料，所述套管用于套设在载具上已有物料的外周，所述兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部；

所述暂存机构中具有多个导流槽，所述导流槽内部用于有序的存储良品物料，所述导流槽与所述套管位置对应，所述导流槽具有关夹状态和开夹状态，当为关夹状态时当为开夹状态时，所述导流槽内的良品物料下落，将良品物料导入载具上的空余位置，完成补料。

2.如权利要求1所述的补料装置，其特征在于，还包括：固定在所述补料机架上的补料仓以及补料机械手，所述补料仓用于上料，所述补料机械手用于将所述补料仓内的良品物料填充至所述补料机构的导流槽内。

3.如权利要求2所述的补料装置，其特征在于，所述补料仓包括：上料仓斗以及位于所述上料仓斗底部的补料输送机构，所述补料输送机构用于把所述上料仓斗内的良品物料进行疏流，并将良品物料推送，以便于所述补料机械手夹取。

4.如权利要求3所述的补料装置，其特征在于，所述补料输送机构包括：底部的送料槽、所述送料槽上设置的摆动挡块、与所述送料槽相对设置的中转翻转接料机构以及推送机构，所述摆动挡块用于对落在送料槽上的良品物料进行疏流，所述推送机构用于将所述送料槽内部的良品物料推送至所述中转翻转接料机构中，所述中转翻转接料机构能够旋转，以便于所述补料机械手从所述中转翻转接料机构内夹取良品物料。

5.如权利要求4所述的补料装置，其特征在于，所述补料机械手组件包括：补料夹以及导轨，所述补料夹用于夹取所述中转翻转接料机构内的良品物料，沿所述导轨移动至所述补料机构的上方，将良品物料填充至所述导流槽内。

6.如权利要求5所述的补料装置，其特征在于，所述补料夹包括料夹升降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸用于夹住中转翻转接料机构内的良品物料，所述料夹升降气缸用于带动所述夹取气缸上升，以从所述中转翻转接料机构内取出良品物料。

7.如权利要求5所述的补料装置，其特征在于，所述导轨包括X轴导轨，以及能够在X轴导轨上移动的Y轴导轨，所述补料夹设置在所述Y轴导轨上。

8.如权利要求1所述的补料装置，其特征在于，每个所述导流槽顶部设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述导流槽内部的良品物料是否充满。

9.如权利要求1所述的补料装置，其特征在于，所述补料机构上具有两阶升降气缸，用于控制所述暂存机构完成第一距离升降以及第二距离升降。

10.如权利要求1所述的补料装置，其特征在于，所述兜料盘设有升降机构，用于带动所述兜料盘升降。