[实用新型]一种三维小车防坠落装置

权利要求书

1.一种三维小车防坠落装置，包括导轨(1)，移动设置于所述导轨(1)上的龙门架(2)，所述龙门架(2)上通过丝杠升降系统(3)设有移动框架(4)，其特征在于：还包括设置于移动框架(4)两相对侧壁上的制动部，丝杠升降系统(3)与制动部之间信号连接，所述龙门架(2)上沿其高度方向排列设置有若干个止动块(9)，所述移动框架(4)下坠时，丝杠升降系统(3)会触发所述制动部抵接于止动块(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述制动部包括转动连接于移动框架(4)侧壁上的制动杆(81)，所述制动杆(81)的一端转动位于相邻的两个所述止动块(9)之间，所述移动框架(4)侧壁上设置有用于控制制动杆(81)的端部转动设置的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述移动框架(4)侧壁上设置有安装框架(6)，所述制动杆(81)位于安装框架(6)内且制动杆(81)与安装框架(6)之间铰接有杠杆轴(8111)，所述制动杆(81)的一端延伸出安装框架(6)后位于相邻的两个所述止动块(9)之间，所述驱动件包括设置于安装框架(6)内的驱动气缸(82)，所述驱动气缸(82)的活塞杆与制动杆(81)位于安装框架(6)内的端部铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述制动杆(81)包括两个水平部(811)和连接于两个水平部(811)之间的倾斜部(812)，靠近龙门架(2)的水平部(811)高于远离龙门架(2)的水平部(811)且相互错开设置，所述杠杆轴(8111)穿设于远离龙门架(2)的水平部(811)后的两端与安装框架(6)回转连接。

5.根据权利要求3所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述驱动气缸(82)的活塞杆上固设有推拉块(821)，所述制动杆(81)位于安装框架(6)内的端部上开设有用于容纳推拉块(821)的容纳缺口(8112)，所述推拉块(821)伸入至制动杆(81)的容纳缺口(8112)内且通过转动轴(101)与制动杆(81)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述推拉块(821)与驱动气缸(82)的缸体之间设置有弹性件，所述弹性件于自然状态下时，制动杆(81)的端部位于相邻的两个所述止动块(9)之间。

7.根据权利要求6所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述弹性件包括拉伸弹簧(104)，所述拉伸弹簧(104)套设于驱动气缸(82)的活塞杆上，所述拉伸弹簧(104)的一端与推拉块(821)连接、另一端与驱动气缸(82)连接。

8.根据权利要求3所述的一种三维小车防坠落装置，其特征在于：所述安装框架(6)上开设有第一螺纹孔，所述移动框架(4)的侧壁上开设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，所述安装框架(6)与移动框架(4)之间通过顶丝(7)连接，所述顶丝(7)螺纹连接于第一螺纹孔和第二螺纹孔内。