[实用新型]型材端面尺寸检测机构及系统有效
申请号: | 202120695852.2 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN214843011U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 梁筱;褚俊杰;吴文志;吴忠兴 | 申请(专利权)人: | 杭州晨龙智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端面 尺寸 检测 机构 系统 | ||
1.一种型材端面尺寸检测机构,其特征在于,包括固定座(1)、驱动装置(2)、活动座(3)、图像采集装置(4)以及位置检测装置(5),所述驱动装置(2)设置在所述固定座(1)上并连接于所述活动座(3),所述驱动装置(2)用于驱动所述活动座(3)朝向靠近或远离型材端面(200)的方向移动,所述图像采集装置(4)和所述位置检测装置(5)均设置在所述活动座(3)上,所述位置检测装置(5)用于在所述活动座(3)移动到预设位置时触发所述图像采集装置(4)采集所述型材端面(200)的图像,所述图像用于计算所述型材端面(200)的尺寸。
2.根据权利要求1所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述位置检测装置(5)包括摆杆式位置开关(51),所述摆杆式位置开关(51)与所述图像采集装置(4)相对设置,且所述摆杆式位置开关(51)位于所述活动座(3)靠近所述型材端面(200)的一侧,所述摆杆式位置开关(51)包括可转动的摆杆(52),所述预设位置包括第一预设位置,所述第一预设位置为所述活动座(3)移动到能够使得所述摆杆(52)与所述型材端面(200)接触并转动到第一预设角度时的位置。
3.根据权利要求2所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述预设位置还包括第二预设位置,所述第二预设位置为所述活动座(3)移动到能够使得所述摆杆(52)与所述型材端面(200)接触并转动到第二预设角度时的位置,其中,所述活动座(3)在所述第一预设位置时与所述型材端面(200)之间的距离小于所述活动座(3)在所述第二预设位置时与所述型材端面(200)之间的距离。
4.根据权利要求2或3所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述型材端面尺寸检测机构(100)还包括平齐挡板(6),所述平齐挡板(6)设置在所述活动座(3)靠近所述型材端面(200)的一侧,在所述第一预设位置,所述平齐挡板(6)与所述型材端面(200)抵顶。
5.根据权利要求2或3所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述活动座(3)上形成有开口(31),所述开口(31)用于在所述摆杆(52)的转动过程中避让所述摆杆(52)。
6.根据权利要求2或3所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述型材端面尺寸检测机构(100)还包括距离传感器,所述距离传感器用于检测所述图像采集装置(4)在采集所述型材端面(200)的图像时与所述型材端面(200)之间的距离。
7.根据权利要求3所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述型材端面尺寸检测机构(100)还包括拉绳位移传感器(7),所述拉绳位移传感器(7)包括主体(71)和拉绳(72),所述主体(71)设置在固定座(1)上,所述拉绳(72)的一端绕设在所述主体(71)内,所述拉绳(72)的另一端与所述活动座(3)连接,所述拉绳位移传感器(7)用于检测所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的距离。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述型材端面尺寸检测机构(100)还包括安装支架(8),所述图像采集装置(4)安装在所述安装支架(8)上,所述安装支架(8)上形成有沿所述活动座(3)的移动方向延伸的腰型孔(81),所述活动座(3)上形成有螺纹孔,螺栓穿过所述腰型孔(81)并与所述螺纹孔螺纹连接。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的型材端面尺寸检测机构,其特征在于,所述活动座(3)形成为L形且包括平板(32)和从平板(32)的一侧向下延伸的竖板(33),所述图像采集装置(4)设置在所述平板(32)上,所述驱动装置(2)为气缸,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体安装在所述固定座(1)上,所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述竖板(33)连接。
10.一种型材端面尺寸检测系统,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的型材端面尺寸检测机构(100)和计算设备,所述计算设备用于根据所述型材端面尺寸检测机构(100)的所述图像采集装置(4)采集到的所述型材端面(200)的图像、以及所述图像采集装置(4)在采集所述型材端面(200)的图像时与所述型材端面(200)之间的距离计算所述型材端面(200)的尺寸;或者,
所述计算设备用于根据所述型材端面尺寸检测机构(100)的所述图像采集装置(4)采集到的所述型材端面(200)的多张图像、以及所述图像采集装置(4)在所述多张图像的采集位置之间的距离计算所述型材端面(200)的尺寸。
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