[实用新型]一种自动取件装置

说明书

本申请涉及自动化技术的领域，尤其是涉及一种自动取件装置，其包括机架以及设置在所述机架上的机械臂组件，所述机械臂组件包括第一转动机构、连接件和夹爪，所述第一转动机构的一端转动连接在所述机架上，所述夹爪通过所述连接件与所述第一转动机构连接，所述连接件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆同轴设置，所述第二连杆滑移连接在所述第一连杆内，所述第一连杆上远离所述夹爪的端部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二连杆在所述第一连杆内滑移。本申请具有可以灵活调节机械臂长度使得适用性好的效果。

技术领域

本申请涉及自动化技术的领域，尤其是涉及一种自动取件装置。

背景技术

随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多。通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率，在压铸行业中，机器人越来越少欢迎。

现有技术中，冲压机或压铸机在完成工作后，通过机械手臂将初步加工完成的产品取出，进入到下一步的加工生产环节中，提高了生产效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：类似的机械手臂，其手臂的长度通常是固定的，不能够自由调节，因此在不能根据生产的需求改变机械手臂的长度，导致其适用性较差，因此有待改进。

实用新型内容

为了改善机械手臂的长度不可灵活调节导致适用性差的问题，本申请提供一种自动取件装置。

本申请提供的一种自动取件装置采用如下的技术方案：

一种自动取件装置，包括机架以及设置在所述机架上的机械臂组件，所述机械臂组件包括第一转动机构、连接件和夹爪，所述第一转动机构的一端转动连接在所述机架上，所述夹爪通过所述连接件与所述第一转动机构连接，所述连接件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆同轴设置，所述第二连杆滑移连接在所述第一连杆内，所述第一连杆上远离所述夹爪的端部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二连杆在所述第一连杆内滑移。

通过采用上述技术方案，当工件压铸成型后，通过驱动机械臂组件将工件从压铸机内取出，进入到下一道加工工序，通过第二连杆在第一连杆内的滑移，根据实际生产需求可以灵活调节机械臂的长度，通过夹爪对工件进行夹取，完成对工件的夹取工作，机械手臂的适用性好。

可选的，所述机械臂组件还包括第二转动机构，所述第二转动机构的一端转动连接在所述机架上，所述第二转动机构的另一端转动连接在所述第一连杆的外壁上。

通过采用上述技术方案，第二转动机构的一端转动连接在机架上，第二转动机构将第一连杆与机架连接在一起，第二转动机构的设置，能够增加机械臂与机架之间连接的稳定性，保证机械臂组件在机架上的转动效果好，保证对工件的夹取效果好。

可选的，所述连接件上远离所述夹爪的一端设置有转动装置，通过所述转动装置控制所述夹爪的翻转。

通过采用上述技术方案，夹爪的一端设置的转动装置可以控制夹爪的翻转，使得夹爪可以完成一些独特的动作，而不是仅仅的夹取动作，保证对工件的夹取效果好。

可选的，所述机架上还设置有检测装置，所述检测装置包括固定杆和传感器，通过所述固定杆将所述传感器连接在所述机架上。

通过采用上述技术方案，设置在机架上的检测装置可以对夹取的工件进行初步的检测，通过固定杆将传感器固定在机架上，当传感器检测到机械臂上夹取的工件，保证机械臂对工件夹取的稳定性好。

可选的，所述传感器设置为两个，两个所述传感器之间具有间隙。

通过采用上述技术方案，传感器市设置为两个，两个传感器之间具有间隙，当机械臂夹取工件后能够经过两个传感器时，两个传感器能够对夹取的工件的首尾两端进行预检测，保证机械臂能够夹取到较完整的工件，保证对工件夹取工作的稳定进行。