[实用新型]一种自动取件装置

权利要求书

1.一种自动取件装置，包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的机械臂组件（2），其特征在于：所述机械臂组件（2）包括第一转动机构（3）、连接件（5）和夹爪（6），所述第一转动机构（3）的一端转动连接在所述机架（1）上，所述夹爪（6）通过所述连接件（5）与所述第一转动机构（3）连接，所述连接件（5）包括第一连杆（7）以及第二连杆（8），所述第一连杆（7）与第二连杆（8）同轴设置，所述第二连杆（8）滑移连接在所述第一连杆（7）内，所述第一连杆（7）上远离所述夹爪（6）的端部设置有驱动装置（9），所述驱动装置（9）驱动所述第二连杆（8）在所述第一连杆（7）内滑移。

2.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述机械臂组件（2）还包括第二转动机构（4），所述第二转动机构（4）的一端转动连接在所述机架（1）上，所述第二转动机构（4）的另一端转动连接在所述第一连杆（7）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述连接件（5）上远离所述夹爪（6）的一端设置有转动装置（10），通过所述转动装置（10）控制所述夹爪（6）的翻转。

4.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有检测装置（11），所述检测装置（11）包括固定杆（12）和传感器（13），通过所述固定杆（12）将所述传感器（13）连接在所述机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述传感器（13）设置为两个，两个所述传感器（13）之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述固定杆（12）远离所述机架（1）的一端设置有两个夹具（15），通过两个所述夹具（15）分别将两个所述传感器（13）固定在所述固定杆（12）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述检测装置（11）还包括报警器（14），所述报警器（14）与所述传感器（13）电性连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述第一转动机构（3）、第二转动机构（4）和转动装置（10）均设置为电机。

9.根据权利要求8所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述夹爪（6）设置为机器人手爪。

10.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述驱动装置（9）设置为液压缸或气缸。