[实用新型]一种具有视觉识别的自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种具有视觉识别的自动上料系统，包括物料部、视觉识别部、输送部、料仓部和控制部，物料部堆放有物料袋，视觉识别部位于物料部正上方，视觉识别部能识别物料部的物料袋信息，并将其传输至控制部，控制部根据视觉识别数据驱动输送部，并由输送部将物料袋输送至料仓部，料仓部的拆包机构将物料袋进行拆包并使物料进入料斗内，料斗底部连接上料管路，上料管路将物料进行上料。通过设置此自动化上料系统，能减少人工，提高物料的上料速度，而且通过视觉识别模块的设置，能保证并提高物料输送的及时和有效，降低生产成本的同时，也提高了工厂的收益，为连续性的大规模的生产提供了可能。

技术领域

本实用新型涉及上料系统领域，尤其涉及一种具有视觉识别的自动上料系统。

背景技术

在工厂加工中，原料一般是通过编制包装袋或蛇皮袋包装好的，特别是大批量的生产加工中，一般是成百上千的原料需要进行加工，但是传统的物料上料是通过人工进行的，耗费时间，而且长时间的体力劳动，对于工人的健康也可能存在隐患。

而且，一旦大批量的原料需要加工时，单单依靠人工进行，效率很低，而且人工成本也较大，特别是需要24小时连续生产时，起码需要三波工人交替生产，不利于提高工厂的收益。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种具有视觉识别的自动上料系统。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有视觉识别的自动上料系统。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有视觉识别的自动上料系统，包括物料部、视觉识别部、输送部、料仓部和控制部，所述物料部堆放有物料袋，且所述视觉识别部位于物料部正上方，所述视觉识别部能识别物料部的物料袋信息，并将其传输至控制部，所述控制部根据视觉识别数据驱动输送部，并由所述输送部将物料袋输送至料仓部，所述料仓部的拆包机构将物料袋进行拆包并使物料进入料斗内，所述料斗底部连接上料管路，所述上料管路将物料进行上料。

优选地，所述物料部包括托板，所述托板设置至少两个，且所述托板上堆叠有物料袋。参见附图，托板设置四个，每个托板上均堆叠有若干个物料袋，一个托板上的物料袋输送完毕后，下一个继续输送，利用叉车或其他设备，及时进行物料袋的补充；还可以每个托板上分别设置不同种类的物料袋，对应的料斗也可以设置相应的数量，可以进行多种不同的物料的及时输送，还可以进行不同种类的物料的配比的调控。

优选地，所述视觉识别部包括相机支架，所述相机支架上设置3D相机，且所述3D相机设置至少两个，且所述3D相机能与控制部进行信息传输。而且物料部放置时，需要注意的是，物料部的托板尽可能放置在3D相机正下方，保证拍摄的清晰，而且3D相机能将拍摄的托板上的物料袋的信息传输至控制部，可以采用无线或有线的方式进行数据传输。

优选地，所述输送部包括地轨，所述地轨上设置机械手，且所述机械手在外力作用下，能沿地轨移动，同时所述机械手还连接有真空吸盘，所述真空吸盘在机械手的作用下，能将物料袋进行真空吸附并进行位置移转。外力作用，可以为气缸或丝杆或电机等，能将机械手沿地轨驱动即可。

优选地，所述输送部还包括皮带输送线，所述皮带输送线的两侧设置挡板，且所述皮带输送线与地轨平行设置。通过设置皮带输送带，方便编织袋或拆包之后的物料袋沿皮带输送线进行移动，达到收集空的物料袋的目的。

优选地，所述料仓部包括料斗和拆包机构，所述拆包机构设置在料斗上，且所述拆包机构能将物料袋进行拆包，且拆包之后的物料袋能将物料落入料斗内。通过拆包组件实现拆包，实现物料的自动释放在料斗内。

优选地，所述拆包组件包括拆包架，所述拆包架上设置固定拆包刀，且所述固定拆包刀沿竖直方向设置。