[实用新型]一种具有视觉识别的自动上料系统

权利要求书

1.一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：包括物料部、视觉识别部、输送部、料仓部和控制部，所述物料部堆放有物料袋，且所述视觉识别部位于物料部正上方，所述视觉识别部能识别物料部的物料袋信息，并将其传输至控制部，所述控制部根据视觉识别数据驱动输送部，并由所述输送部将物料袋输送至料仓部，所述料仓部的拆包机构将物料袋进行拆包并使物料进入料斗内，所述料斗底部连接上料管路，所述上料管路将物料进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述物料部包括托板，所述托板设置至少两个，且所述托板上堆叠有物料袋。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述视觉识别部包括相机支架，所述相机支架上设置3D相机，且所述3D相机设置至少两个，且所述3D相机能与控制部进行信息传输。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述输送部包括地轨，所述地轨上设置机械手，且所述机械手在外力作用下，能沿地轨移动，同时所述机械手还连接有真空吸盘，所述真空吸盘在机械手的作用下，能将物料袋进行真空吸附并进行位置移转。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述输送部还包括皮带输送线，所述皮带输送线的两侧设置挡板，且所述皮带输送线与地轨平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述料仓部包括料斗和拆包机构，所述拆包机构设置在料斗上，且所述拆包机构能将物料袋进行拆包，且拆包之后的物料袋能将物料落入料斗内。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述拆包组件包括拆包架，所述拆包架上设置固定拆包刀，且所述固定拆包刀沿竖直方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述拆包架上还设置有活动拆包刀，所述活动拆包刀在动力源的作用下，能进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述活动拆包刀设置四个，且分别沿对角线设置。

10.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的自动上料系统，其特征在于：所述控制部包括操作台，所述操作台上设置计算机，且所述计算机能与3D相机、输送部和料仓部进行信息交互。