[实用新型]一种应用于机壳的上下料装箱机构

说明书

本实用新型公开了属于上下料技术领域的一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头一侧的第一机架，第一机架上设有原料存放组件，且第一机架上位于原料存放组件的一侧设有推料气缸，冲压头的侧面设有下料输送带，下料输送带的一侧设有第二机架，第二机架的上方设有存放箱，第二机架的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上设有取料头。本实用新型通过推料气缸自动上料，通过下料输送带对产品进行输送，通过六轴机器人实现自动下料，实现了产品的自动上下料和装箱功能，减轻工人工作强度。

技术领域

本实用新型属于上下料技术领域，具体涉及一种应用于机壳的上下料装箱机构。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。其实，我们日常所称的冲压机是个俗称，也就是我们常说的冲床，学名应该叫压力机。

而现实生产中，单冲压机由人工上下料，工作强度大，招工难，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种应用于机壳的上下料装箱机构，具有自动上下料和装箱功能，减轻工人工作强度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头一侧的第一机架，第一机架上设有原料存放组件，且第一机架上位于原料存放组件的一侧设有推料气缸，冲压头的侧面设有下料输送带，下料输送带的一侧设有第二机架，第二机架的上方设有存放箱，第二机架的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上设有取料头。

作为本实用新型的优选技术方案，原料存放组件包括存放架和顶料电缸，其中，存放架安装在第一机架的上方，顶料电缸安装在第一机架的下方与存放架相对应的位置，顶料电缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，存放架与冲压头之间通过导料板连接。

作为本实用新型的优选技术方案，冲压头上设有下料滑道。

作为本实用新型的优选技术方案，下料输送带上方的两侧分别设有挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，下料输送带的上方设有感应开关，感应开关与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，还包括隔离板，隔离板放置在第二机架的上方。

作为本实用新型的优选技术方案，取料头包括气爪和吸盘，其中，气爪和吸盘分别安装在安装座上，安装座与六轴机器人的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过推料气缸自动上料，通过下料输送带对产品进行输送，通过六轴机器人实现自动下料，实现了产品的自动上下料和装箱功能，减轻工人工作强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下料输送带的结构示意图；

图3为本实用新型吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型气爪的结构示意图；