[实用新型]一种应用于机壳的上下料装箱机构

权利要求书

1.一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头(4)一侧的第一机架(1)，其特征在于：第一机架(1)上设有原料存放组件(3)，且第一机架(1)上位于原料存放组件(3)的一侧设有推料气缸(2)，冲压头(4)的侧面设有下料输送带(6)，下料输送带(6)的一侧设有第二机架(9)，第二机架(9)的上方设有存放箱(11)，第二机架(9)的一侧设有六轴机器人(10)，六轴机器人(10)的输出端上设有取料头。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：原料存放组件(3)包括存放架(31)和顶料电缸(32)，其中，存放架(31)安装在第一机架(1)的上方，顶料电缸(32)安装在第一机架(1)的下方与存放架(31)相对应的位置，顶料电缸(32)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：存放架(31)与冲压头(4)之间通过导料板(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：冲压头(4)上设有下料滑道(5)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：下料输送带(6)上方的两侧分别设有挡板(62)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：下料输送带(6)的上方设有感应开关(61)，感应开关(61)与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：还包括隔离板(14)，隔离板(14)放置在第二机架(9)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：取料头包括气爪(8)和吸盘(12)，其中，气爪(8)和吸盘(12)分别安装在安装座(7)上，安装座(7)与六轴机器人(10)的输出端连接。