[实用新型]伺服打螺丝头

说明书

本实用新型公开了伺服打螺丝头，包括伺服电机、行程开关、锁螺丝嘴气缸、上固定座和下固定座，所述伺服电机固定在承载架的顶部，且伺服电机贯穿承载架的顶部通过第一刚性联轴器与六角棒联轴器相连接，所述六角棒联轴器的底部与深沟球轴承座相连接，所述批头气缸的底部与深沟球轴承座相连接，且深沟球轴承座固定在第二刚性联轴器的外侧，所述行程开关固定在承载架的右内壁上，所述锁螺丝嘴气缸固定在承载架的右内壁上，且锁螺丝嘴气缸的底部与锁螺丝嘴相连接。该伺服打螺丝头，该装置呈模组化，成本不高，能批量生产，可减少工程师设计的周期，该结构基本都用到了标准件，所以稳定可靠，通过多次验证，耐用性非常强。

技术领域

本实用新型涉及打螺丝头相关技术领域，具体为伺服打螺丝头。

背景技术

螺丝头是指建筑机械用零件，它一类末端尖锐如钉，小的圆柱形或圆锥形金属杆上带螺纹的零件，有一带槽的或带凹窝的头，单独使用。

现有的打螺丝头不能做成模组化，成本高，工程师设计的周期长，一般自动化的攻牙头使用频率高，一天可达15000次，耐用性无法提高，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伺服打螺丝头，以解决上述背景技术中提出的现有的打螺丝头不能做成模组化，成本高，工程师设计的周期长，一般自动化的攻牙头使用频率高，一天可达15000次，耐用性无法提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服打螺丝头，包括伺服电机、行程开关、锁螺丝嘴气缸、上固定座和下固定座，

所述伺服电机固定在承载架的顶部，且伺服电机贯穿承载架的顶部通过第一刚性联轴器与六角棒联轴器相连接，所述六角棒联轴器的底部与深沟球轴承座相连接，且六角棒联轴器的右侧设置有批头气缸，同时批头气缸固定在承载架的右内壁上，所述批头气缸的底部与深沟球轴承座相连接，且深沟球轴承座固定在第二刚性联轴器的外侧，同时第二刚性联轴器的下侧通过批头夹头与螺丝批头相连接；

所述行程开关固定在承载架的右内壁上，且行程开关位于螺丝批头右侧的前侧；

所述锁螺丝嘴气缸固定在承载架的右内壁上，且锁螺丝嘴气缸的底部与锁螺丝嘴相连接，同时锁螺丝嘴固定在螺丝批头的底部。

优选的，所述第一刚性联轴器转动连接在伺服电机的底部。

优选的，所述深沟球轴承座通过批头气缸与承载架构成伸缩结构。

优选的，所述锁螺丝嘴通过锁螺丝嘴气缸与承载架构成伸缩结构。

优选的，所述上固定座和下固定座分别固定在承载架右端面的上下两侧，且上固定座和下固定座均卡合连接在伺服打螺丝头底座的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服打螺丝头，

(1)伺服电机可带动刚性联轴器、六角棒联轴器、第二刚性联轴器和螺丝头批嘴夹头整体旋转，锁螺丝嘴通过吹气形式从送螺丝机得到一颗螺丝之后，锁螺丝嘴气缸负责推动锁螺丝嘴下压到产品上，批头气缸负责推动螺丝批头下压到螺丝上，方便自动完成打螺丝操作；

(2)该装置呈模组化，成本不高，能批量生产，可减少工程师设计的周期，该结构基本都用到了标准件，所以稳定可靠，通过多次验证，耐用性非常强。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型立体结构示意图。