[实用新型]伺服打螺丝头

权利要求书

1.伺服打螺丝头，包括伺服电机(1)、行程开关(8)、锁螺丝嘴气缸(12)、上固定座(13)和下固定座(14)，其特征在于：

所述伺服电机(1)固定在承载架(15)的顶部，且伺服电机(1)贯穿承载架(15)的顶部通过第一刚性联轴器(2)与六角棒联轴器(3)相连接，所述六角棒联轴器(3)的底部与深沟球轴承座(5)相连接，且六角棒联轴器(3)的右侧设置有批头气缸(4)，同时批头气缸(4)固定在承载架(15)的右内壁上，所述批头气缸(4)的底部与深沟球轴承座(5)相连接，且深沟球轴承座(5)固定在第二刚性联轴器(6)的外侧，同时第二刚性联轴器(6)的下侧通过批头夹头(7)与螺丝批头(11)相连接；

所述行程开关(8)固定在承载架(15)的右内壁上，且行程开关(8)位于螺丝批头(11)右侧的前侧；

所述锁螺丝嘴气缸(12)固定在承载架(15)的右内壁上，且锁螺丝嘴气缸(12)的底部与锁螺丝嘴(9)相连接，同时锁螺丝嘴(9)固定在螺丝批头(11)的底部。

2.如权利要求1所述的伺服打螺丝头，其特征在于：所述第一刚性联轴器(2)转动连接在伺服电机(1)的底部。

3.如权利要求1所述的伺服打螺丝头，其特征在于：所述深沟球轴承座(5)通过批头气缸(4)与承载架(15)构成伸缩结构。

4.如权利要求1所述的伺服打螺丝头，其特征在于：所述锁螺丝嘴(9)通过锁螺丝嘴气缸(12)与承载架(15)构成伸缩结构。

5.如权利要求1所述的伺服打螺丝头，其特征在于：所述上固定座(13)和下固定座(14)分别固定在承载架(15)右端面的上下两侧，且上固定座(13)和下固定座(14)均卡合连接在伺服打螺丝头底座(10)的外侧。