[实用新型]一种基于搬运机器人的省力顶升设备

说明书

本实用新型公开了一种基于搬运机器人的省力顶升设备，涉及搬运设备技术领域，包括机体，所述机体的底端设置有四个行走轮，所述机体的内底端设置有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置的输出端设置有水平的连接板，所述连接板上对称设置有多个杠杆，所述机体的内壁上开设有数量与杠杆对应的开口，所述杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上。本实用新型采用升降自锁设计，蜗杆和蜗轮可以选用具备自锁动能的螺纹，从而可以避免顶升后反转，保持装置顶升后的稳定性。本实用新型采用省力杠杆设计，杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，从而可以构成省力杠杆，可以更加轻松省力的将顶升板顶起，达到节约能耗的目的。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于搬运机器人的省力顶升设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储物流中扮演着重要的角色，在仓储搬运作业中，经常需要将货物或货物架进行搬运，现有技术中通常是人力或者搬运机器进行处理，但是人力施工效率地下，搬运机器则较为耗费能源，因而急需改变。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于搬运机器人的省力顶升设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于搬运机器人的省力顶升设备，包括机体，所述机体的底端设置有四个行走轮，所述机体的内底端设置有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置的输出端设置有水平的连接板，所述连接板上对称设置有多个杠杆，所述机体的内壁上开设有数量与杠杆对应的开口，所述杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，所述杠杆穿过开口转动连接有挡边，所述挡边的顶端固定连接有顶升板。

可选地，所述杠杆的两端均轴向开设有开槽，所述开槽内滑动连接有销轴，所述杠杆的两端分别通过销轴与连接板和挡边转动连接。

可选地，所述杠杆的数量为四个，且四个所述杠杆呈十字型设置。

可选地，所述伸缩动力装置由自锁动力机构和伸缩机构两部分构成。

可选地，所述自锁动力机构由电机、蜗杆和蜗轮构成，所述电机安装在机体的内底端，所述蜗杆安装在电机的输出端，所述蜗杆与蜗轮啮合。

可选地，所述伸缩机构由螺母和螺杆两部分构成，所述蜗轮与螺母键连接，所述螺母通过轴承转动连接在机体的内壁上，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶端与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型采用升降自锁设计，蜗杆和蜗轮可以选用具备自锁动能的螺纹，从而可以避免顶升后反转，保持装置顶升后的稳定性。

本实用新型采用省力杠杆设计，杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，从而可以构成省力杠杆，可以更加轻松省力的将顶升板顶起，达到节约能耗的目的。

本实用新型中杠杆采用十字型分布设计，杠杆过多则增加成本增加传动损耗，过少则无法保证顶升稳定，四个杠杆可以使力均匀的分布在四周。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中伸缩动力装置示意图；

图3为本实用新型中顶升板俯视图。

图中：1行走轮、2机体、3挡边、4顶升板、5杠杆、6销轴、7开槽、8连接板、9伸缩动力装置、91电机、92蜗杆、93蜗轮、94螺母、95轴承、96螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。