[实用新型]一种基于搬运机器人的省力顶升设备

权利要求书

1.一种基于搬运机器人的省力顶升设备，包括机体(2)，所述机体(2)的底端设置有四个行走轮(1)，其特征在于，所述机体(2)的内底端设置有伸缩动力装置(9)，所述伸缩动力装置(9)的输出端设置有水平的连接板(8)，所述连接板(8)上对称设置有多个杠杆(5)，所述机体(2)的内壁上开设有数量与杠杆(5)对应的开口，所述杠杆(5)远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，所述杠杆(5)穿过开口转动连接有挡边(3)，所述挡边(3)的顶端固定连接有顶升板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述杠杆(5)的两端均轴向开设有开槽(7)，所述开槽(7)内滑动连接有销轴(6)，所述杠杆(5)的两端分别通过销轴(6)与连接板(8)和挡边(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述杠杆(5)的数量为四个，且四个所述杠杆(5)呈十字型设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述伸缩动力装置(9)由自锁动力机构和伸缩机构两部分构成。

5.根据权利要求4所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述自锁动力机构由电机(91)、蜗杆(92)和蜗轮(93)构成，所述电机(91)安装在机体(2)的内底端，所述蜗杆(92)安装在电机(91)的输出端，所述蜗杆(92)与蜗轮(93)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述伸缩机构由螺母(94)和螺杆(96)两部分构成，所述蜗轮(93)与螺母(94)键连接，所述螺母(94)通过轴承(95)转动连接在机体(2)的内壁上，所述螺母(94)与螺杆(96)螺纹连接，所述螺杆(96)的顶端与连接板(8)固定连接。