[实用新型]一种尾门取料机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种尾门取料机械抓手，属于机械抓手技术领域，包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有管套，所述管套的顶部贯穿底座并延伸至底座的外部，所述管套的内腔滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶部贯穿管套并延伸至管套的外部轴承支撑有自动伸缩杆，所述管套内腔的底部固定安装有第一电机；通过固定管和第二电机的设置，便于对夹持机构进行角度调节，使夹持机构在夹取物料时，可以通过物料的大小进行调整，使其调整至可以移除尾门的位置，便于对其进行取出，通过第一电机、第一螺纹杆和升降杆的配合，便于取料和卸料，可以通过物料的高度对其进行相应的高度调节，节省了人力，提高了取料和卸料的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种尾门取料机械抓手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械抓手，缺乏角度调节功能，在通过尾门取料时有些物料需要对其进行变换角度才能取出，这时就需要人工对其进行移动变换物料角度，使其能够通过尾门，然后用机械抓手取出，这样不仅费时费力，增加了人力成本，同时还降低了机械抓手的实用性，因此我们需要提出一种尾门取料机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾门取料机械抓手，具备在抓取物料时可以自动调整物料角度的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尾门取料机械抓手，包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有管套，所述管套的顶部贯穿底座并延伸至底座的外部，所述管套的内腔滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶部贯穿管套并延伸至管套的外部轴承支撑有自动伸缩杆，所述管套内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部贯穿升降杆并延伸至升降杆的内腔与升降杆的内壁螺纹连接，所述自动伸缩杆伸缩端的内腔滑动连接有固定管，所述固定管的一侧贯穿自动伸缩杆的伸缩端并延伸至自动伸缩杆伸缩端的外部设置有夹持机构，所述自动伸缩杆伸缩端的内腔固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯与固定管的另一侧固定安装。

优选的，所述夹持机构包括限位盒，所述限位盒的一侧与固定管的一端固定安装，所述限位盒的内腔轴承支撑有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的上下两端均滑动连接有夹板，所述夹板的一侧贯穿限位盒并延伸至限位盒的外部，所述第二螺纹杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述固定管的内腔固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴依次贯穿固定管和限位盒并延伸至限位盒的内腔与第二齿轮的一侧固定安装。

优选的，所述自动伸缩杆的底部固定安装有配重盒，所述配重盒内腔的一侧轴承支撑有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部贯穿配重盒并延伸至配重盒的外部固定安装有配重块。

优选的，所述第三螺纹杆的一端贯穿配重盒并延伸至配重盒的外部固定安装有转盘，所述转盘一侧的顶部轴承支撑有摇把。

优选的，所述移动块的顶部和升降杆两侧的底部均固定安装有限位块，所述配重盒内腔的顶部和管套内腔的两侧且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述固定管表面的一侧固定安装有圆环，所述自动伸缩杆伸缩端的内腔且位与圆环的对应处开设有与圆环相适配的槽口，所述圆环的表面与槽口的内腔滑动连接。

优选的，所述夹板的一侧固定安装有滑块，所述限位盒的内腔且位于滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：