[实用新型]一种尾门取料机械抓手

权利要求书

1.一种尾门取料机械抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部固定安装有管套(2)，所述管套(2)的顶部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述管套(2)的内腔滑动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶部贯穿管套(2)并延伸至管套(2)的外部轴承支撑有自动伸缩杆(4)，所述管套(2)内腔的底部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定安装有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的顶部贯穿升降杆(3)并延伸至升降杆(3)的内腔与升降杆(3)的内壁螺纹连接，所述自动伸缩杆(4)伸缩端的内腔滑动连接有固定管(7)，所述固定管(7)的一侧贯穿自动伸缩杆(4)的伸缩端并延伸至自动伸缩杆(4)伸缩端的外部设置有夹持机构(8)，所述自动伸缩杆(4)伸缩端的内腔固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴贯与固定管(7)的另一侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种尾门取料机械抓手，其特征在于：所述夹持机构(8)包括限位盒(10)，所述限位盒(10)的一侧与固定管(7)的一端固定安装，所述限位盒(10)的内腔轴承支撑有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)表面的上下两端均滑动连接有夹板(12)，所述夹板(12)的一侧贯穿限位盒(10)并延伸至限位盒(10)的外部，所述第二螺纹杆(11)的表面固定安装有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的表面啮合有第二齿轮(14)，所述固定管(7)的内腔固定安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴依次贯穿固定管(7)和限位盒(10)并延伸至限位盒(10)的内腔与第二齿轮(14)的一侧固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种尾门取料机械抓手，其特征在于：所述自动伸缩杆(4)的底部固定安装有配重盒(16)，所述配重盒(16)内腔的一侧轴承支撑有第三螺纹杆(17)，所述第三螺纹杆(17)的表面螺纹连接有移动块(18)，所述移动块(18)的底部贯穿配重盒(16)并延伸至配重盒(16)的外部固定安装有配重块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种尾门取料机械抓手，其特征在于：所述第三螺纹杆(17)的一端贯穿配重盒(16)并延伸至配重盒(16)的外部固定安装有转盘(20)，所述转盘(20)一侧的顶部轴承支撑有摇把。

5.根据权利要求3所述的一种尾门取料机械抓手，其特征在于：所述移动块(18)的顶部和升降杆(3)两侧的底部均固定安装有限位块(21)，所述配重盒(16)内腔的顶部和管套(2)内腔的两侧且位于限位块(21)的对应处开设有限位槽，所述限位块(21)的表面与限位槽的内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种尾门取料机械抓手，其特征在于：所述固定管(7)表面的一侧固定安装有圆环(22)，所述自动伸缩杆(4)伸缩端的内腔且位与圆环(22)的对应处开设有与圆环(22)相适配的槽口，所述圆环(22)的表面与槽口的内腔滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种尾门取料机械抓手，其特征在于：所述夹板(12)的一侧固定安装有滑块(23)，所述限位盒(10)的内腔且位于滑块(23)的对应处开设有滑槽，所述滑块(23)的表面与滑槽的内腔滑动连接。