[实用新型]一种全自动压路机

说明书

本实用新型公开了一种全自动压路机，所述全自动压路机包括压路机车身、振动轮单元、驱动轮单元、遥控器和电脑；所述压路机车身作为压路机的主体；所述振动轮单元设置在压路机车身的前端，与压路机车身连接；所述驱动轮单元设置在压路机车身的后端，与压路机车身连接；所述遥控器与压路机车身连接；所述电脑与驱动轮单元连接。本实用新型通过在压路机车身上设置定位器和雷达监测器，改进压路机驱动轮与车身的连接方式，并通过遥控器和电脑对其进行控制，调整压路机的前进方向和前进距离，进而达到压实效果好、安全性能高、作业时间长等技术效果。

技术领域

本实用新型涉及道路施工的技术领域，具体地说是一种全自动压路机。

背景技术

压路机又称压土机。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛应用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性土壤、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机是一种往返作业设备，其压实作业具有重复性。现有的市政工程压路机，大部分仍需要配备一名司机，在驾驶舱内进行操作，自动化程度不高，同时由于司机需要休息，其作业时间往往受到局限，不能满足现有的工程需要。

中国专利(CN210288039U)公开了一种智能压路机，包括机架和安装在机架上的滚轮，还包括定位天线、压实度传感器以及电脑；其中，定位天线设置于机架上，用以记录压路机的压实路线，压实度传感器设置于所述机架上，用以检测所述滚轮对路面的压实度，所述电脑用以显示和存储所述定位天线、压实度传感器的检测数据。

上述压路机虽然能够记录压路机的压实路线，但无法感应到压实路线上是否存在障碍物，亦无法实现自动驾驶，大部分工序仍需要人工参与。

中国专利(CN207198663U)公开了一种压路机及压路机控制系统。该压路机控制系统包括感知系统和压路机控制器，其中：感知系统和压路机控制器连接；感知系统检测压路机的周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息，并将所述周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息发送给压路机控制器；压路机控制器根据所述周围环境信息、车辆姿态信息和车辆位置信息控制压路机自动行驶。

上述压路机虽然能够感应到压实路线上是否存在障碍物，但无法记录压路机的压实路线，某些区域的压实次数达不到要求，从而影响压实效果。

因此，如何提供一种全自动压路机，既能记录压路机的压实路线，又能感应到压实路线上的障碍物，并且能实现压路机的自动驾驶，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种全自动压路机，通过在压路机车身上设置定位器和雷达监测器，改进压路机驱动轮与车身的连接方式，并通过遥控器和电脑对其进行控制，进而达到压实效果好、安全性能高、作业时间长等技术效果。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种全自动压路机，包括压路机车身、振动轮单元、驱动轮单元、遥控器和电脑；所述压路机车身作为压路机的主体；所述振动轮单元设置在压路机车身的前端，与压路机车身连接，在碾压施工区域路面的同时，起识别行进路线和障碍物的作用；所述驱动轮单元设置在压路机车身的后端，与压路机车身连接，起驱动压路机车身前进或改变方向的作用；所述遥控器与压路机车身连接，起切换压路机驾驶模式的作用；所述电脑与驱动轮单元连接，起设定压路机工作区域的作用；

所述压路机车身包括车架、动力系统、操纵系统，所述车架包括前车架和后车架，所述动力系统设置在后车架上，与驱动轮单元连接，所述操纵系统包括仪表箱和方向盘，均设置在后车架上；

进一步的，所述压路机车身还包括驾驶室、液压系统，所述驾驶室设置在后车架上，位于所述操纵系统外部，所述液压系统设置在后车架上，位于驾驶室后方；