[实用新型]一种全自动压路机

权利要求书

1.一种全自动压路机，其特征在于，包括压路机车身(1)、振动轮单元(2)、驱动轮单元(3)、遥控器和电脑；所述压路机车身(1)作为压路机的主体；所述振动轮单元(2)设置在压路机车身(1)的前端，与压路机车身(1)连接，在碾压施工区域路面的同时，起识别行进路线和障碍物的作用；所述驱动轮单元(3)设置在压路机车身(1)的后端，与压路机车身(1)连接，起驱动压路机车身(1)前进或改变方向的作用；所述遥控器与压路机车身(1)连接，起切换压路机驾驶模式的作用；所述电脑与驱动轮单元(3)连接，起设定压路机工作区域的作用。

2.如权利要求1所述全自动压路机，其特征在于，所述压路机车身(1)包括车架(101)、动力系统(102)、操纵系统(103)，所述车架(101)包括前车架和后车架，所述动力系统(102)设置在后车架上，与驱动轮单元(3)连接，所述操纵系统(103)包括仪表箱和方向盘，均设置在后车架上。

3.如权利要求2所述全自动压路机，其特征在于，所述压路机车身(1)还包括驾驶室(104)、液压系统(105)，所述驾驶室(104)设置在后车架上，位于所述操纵系统(103)外部，所述液压系统(105)设置在后车架上，位于驾驶室(104)后方。

4.如权利要求3所述全自动压路机，其特征在于，所述压路机车身(1)还包括机罩(106)、刮泥板(107)，所述机罩(106)与后车架连接，所述动力系统(102)、液压系统(105)的大部分结构位于机罩(106)下方，所述刮泥板(107)设置在前车架上，与前车架连接。

5.如权利要求4所述全自动压路机，其特征在于，所述遥控器与操纵系统(103)连接，通过遥控器发射无线信号，使操纵系统(103)在人工驾驶模式和自动驾驶模式之间切换。

6.如权利要求1所述全自动压路机，其特征在于，所述振动轮单元(2)包括前梁(201)、滚轮(202)、后梁(203)，所述前梁(201)设置在前车架前端，通过前梁联接螺栓与前车架连接，所述滚轮(202)设置在前车架中部，通过滚轮联接螺栓与前车架连接，所述后梁(203)设置在前车架后端，通过焊接的方式与前车架连接。

7.如权利要求6所述全自动压路机，其特征在于，所述振动轮单元(2)还包括定位器(204)、雷达监测器(205)，所述定位器(204)数量为四个，分别设置在所述前车架的两侧，所述雷达监测器(205)的数量为两个，与所述前梁(201)的上表面连接，雷达监测器(205)通过无线信号与定位器(204)连接，定位器(204)通过无线信号与所述电脑连接。

8.如权利要求2所述全自动压路机，其特征在于，所述驱动轮单元(3)包括轮胎(301)、轮辋(302)、驱动车桥(303)，所述轮胎(301)的数量为两个，分别设置在所述后车架的两侧，与轮辋(302)连接，所述轮辋(302)的数量为两个，分别与驱动车桥(303)的两端连接。

9.如权利要求8所述全自动压路机，其特征在于，所述驱动轮单元(3)还包括铰接转轴(304)，所述铰接转轴(304)竖向设置，上端与所述后车架通过焊接的方式连接，下端与所述驱动车桥(303)通过活动转轴连接，所述活动转轴设置有信号接收装置，所述信号接收装置通过无线信号与电脑连接。

10.如权利要求9所述全自动压路机，其特征在于，所述电脑包含无线信号接收端和无线信号发射端，所述无线信号接收端接收定位器(204)发送的无线信号，所述无线信号发射端将经过转换后的无线信号发送至所述活动转轴的信号接收装置。