[实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯

说明书

公开了一种ToF电梯光幕装置以及使用该装置的电梯。所述装置包括：光源模块，用于向包含轿厢门和楼道电梯门之间的夹缝的投射空间投射激光；成像区为带状的ToF传感器，用于获取来自所述夹缝的返回光并生成感应信号；控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器的工作，并基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及底座，用于固定所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器。本公开利用成像区呈带状的ToF传感器，使得ToF传感器仅对电梯夹缝进行成像，由此，能够避免对投射高性能线形光的需求，仅需与常规光源模块相配合，就能够实现精确、稳定且使用寿命长的电梯光幕。

技术领域

本公开涉及电梯检测领域，尤其涉及一种ToF电梯光幕装置以及使用该装置的电梯。

背景技术

现代电梯门系统安全性能不断提高，轿门防夹功能由机械触板的机械开关动作方式进化至光幕方式的非触碰式信号动作方式，并且通过投射的线形光幕以及与其匹配的ToF(飞行时间)传感器提升了电梯光幕的性能。

然而，由于安全性的考虑，轿厢门与楼道电梯门之间的夹缝通常很窄 (例如，要求小于3cm)，因此对线形光的集中度要求很高，这就对投射线形光的光源模块存在极高的性能要求，从而大幅提升电梯光幕设备的成本。另外，由于光源模块的集中度会随着使用而劣化，因此也导致电梯光幕的使用寿命短且返修率高。

为此，需要一种更为稳定且成本更低的电梯光幕方案。

实用新型内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种电梯光幕方案，该方案利用成像区呈带状的ToF传感器，使得ToF传感器仅对电梯夹缝进行成像，因此只要投射光覆盖夹缝区域，就能够实现检测有人或物正进出电梯的防夹功能。由此，能够避免对高性能线形光投射装置的需求，仅需与常规光源模块(例如，投射面光源的光源模块)相配合，就能够实现精确、稳定且使用寿命长的电梯光幕。

根据本公开的第一个方面，提供了一种ToF电梯光幕装置，包括：光源模块，用于向包含轿厢门和楼道电梯门之间的夹缝的投射空间投射激光；成像区为带状的ToF传感器，用于获取来自所述夹缝的返回光并生成感应信号；控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器的工作，并基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及底座，用于固定所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器。

可选地，所述ToF传感器的成像区中像素列与像素行之比大于10:1。

可选地，所述ToF传感器的成像区中像素列与像素行之比大于100:1。

可选地，所述ToF传感器是成像视野与所述夹缝重合的ToF传感器。

可选地，所述ToF传感器是基于返回光的接收时间生成表征距离的感应信号的直接飞行时间传感器。

可选地，所述ToF传感器是利用两个时间窗测量一个返回信号的增强型直接飞行时间传感器。

可选地，所述光源模块包括：发光装置，用于产生激光束；以及扩散片，布置在所述光束的传播光路上，以将所述激光束转换为面阵光。

可选地，所述发光装置包括：激光二极管(LD)；垂直腔面发射激光器(VCSEL)；或发光二极管(LED)。

可选地，所述ToF电梯光幕装置，包括：被切换轮番投入工作的多个所述光源模块。

可选地，所述底座是与所述光源模块的光出射方向平行布置的、用于包围所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器的单个壳体。进一步地，设备还可以包括可拆卸连接的备用光源模块。

为了与轿厢位置固定，所述底座可以包括：连接机构，用于固定至位于轿厢门之上的轿厢壳体上或固定至轿厢门的上部，或者所述装置包括：连接机构，用于安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部，并且固定所述底座。