[实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯

权利要求书

1.一种ToF电梯光幕装置，其特征在于，包括：

光源模块，用于向包含轿厢门和楼道电梯门之间的夹缝的投射空间投射激光；

成像区为带状的ToF传感器，用于获取来自所述夹缝的返回光并生成感应信号；

控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器的工作，并基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及

底座，用于固定所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器的成像区中像素列与像素行之比大于10:1。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器的成像区中像素列与像素行之比大于100:1。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是成像视野与所述夹缝重合的ToF传感器。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是基于返回光的接收时间生成表征距离的感应信号的直接飞行时间传感器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是利用两个时间窗测量一个返回信号的增强型直接飞行时间传感器。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括：

发光装置，用于产生激光束；以及

扩散片，布置在所述光束的传播光路上，以将所述激光束转换为面阵光。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发光装置包括：

激光二极管LD；

垂直腔面发射激光器VCSEL；或

发光二极管LED。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

被切换轮番投入工作的多个所述光源模块。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

用于包围所述光源模块、所述ToF传感器、所述控制器和所述底座的单个壳体；和/或

可拆卸连接的备用光源模块。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座包括：

连接机构，用于固定至位于轿厢门之上的轿厢壳体上或固定至轿厢门的上部，或者

所述装置包括：

连接机构，用于安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部，并且固定所述底座。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

通信机构，用于：

向所述轿厢的控制模块发送所述轿厢门开闭控制信号；和/或

接收来自所述轿厢的控制模块发送的轿厢门状态信号，以开始或停止光幕感测操作。

13.一种电梯，其特征在于，包括：

轿厢；

安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部的如权利要求1-12中任一项所述的ToF电梯光幕装置；以及

与所述ToF电梯光幕装置相连接的控制模块，用于基于来自所述ToF电梯光幕装置的轿厢门开闭控制信号，控制所述轿厢的轿厢门开闭。