[实用新型]穿刺、导尿虚拟仿真训练设备

说明书

一种穿刺、导尿虚拟仿真训练设备包括底座、壳体、穿刺组件、导尿组件，底座包括底板，壳体包括：穿刺壳体、导尿壳体，导尿组件包括：导尿模型、导尿管检测组件，导尿管检测组件包括检测组件主架、检测导尿管进入的第一检测件、检测导尿管的进出长度及旋转角度的第二检测件、受控压紧导尿管的状态模拟组件，检测组件主架上设置有导尿管通道，状态模拟组件包括舵机、齿轮组、偏心轮；上述穿刺、导尿虚拟仿真训练设备通过第二检测件检测导尿管进出长度和旋转角度，当导尿管插入导尿管检测组件时，第一检测件检测给出信号；同时初始化第二检测件的检测数据，舵机通过齿轮组传动带动输出轴旋转，带动偏心轮旋转压紧导尿管，模拟导尿状态。

技术领域

本实用新型涉及仿真手术训练设备，特别涉及一种穿刺、导尿虚拟仿真训练设备。

背景技术

医学训练，特别是外科训练涉及大量的动手学习，使学生以及学习新技能的有经验的医生能够在动手和沉浸式训练环境中练习和开发他们所需的技能，以使他们在医疗和外科手术过程中熟练进行。

目前市场上已有穿刺和导尿的虚拟培训设备，但穿刺和导尿都是单独存在，并且体积大，价格昂贵。

发明内容

基于此，有必要提供一种集成穿刺与导尿训练的穿刺、导尿虚拟仿真训练设备。

一种穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，包括：底座、设置在所述底座上的壳体、设置在所述底座上的穿刺组件、设置在所述壳体中的导尿组件，所述底座包括：底板，所述壳体包括：与所述穿刺组件相应设置的穿刺壳体、及与所述穿刺壳体连接并装设所述导尿组件的导尿壳体，所述导尿组件包括：设置在所述导尿壳体前侧的导尿模型、及设置在所述导尿壳体中并与所述导尿模型相应设置的导尿管检测组件，所述导尿管检测组件包括：检测组件主架、设置在所述检测组件主架上并相对设置在检测组件主架的前端以检测导尿管进入或退出的第一检测件、设置在所述检测组件主架上并检测导尿管的进出长度及旋转角度的第二检测件、设置在所述检测组件主架上并受控压紧导尿管的状态模拟组件，所述检测组件主架上设置有或形成有引导导尿管的运动的导尿管通道，所述状态模拟组件包括：设置在所述检测组件主架上并受控输出的舵机、由所述舵机驱动的齿轮组、设置在所述齿轮组的输出轴上并通向所述导尿管通道以受控转动压紧或松开导尿管的偏心轮，所述齿轮组包括：与所述舵机通过齿轮输入轴连接并由舵机驱动的输入齿轮、及与所述输入齿轮啮合并相对设置在下的输出齿轮。

在优选的实施例中，所述检测组件主架包括：检测底板、及设置在检测底板端部并安装在所述导尿壳体上的检测安装板，所述导尿管通道设置在所述检测底板的下部，所述检测底板下还设置有容设所述齿轮组的输出轴及偏心轮的齿轮输出通道，所述齿轮输出通道与导尿管通道相通，所述导尿管通道沿所述检测底板长度方向设置，所述齿轮输出通道沿所述检测底板的宽度方向设置，所述输出齿轮相对设置在所述输入齿轮的前下方。

在优选的实施例中，所述第一检测件设置在所述检测底板的下部并靠近检测安装板设置、其检测器件通向所述导尿管通道，所述第二检测件设置在所述检测底板上，所述检测底板上于所述第二检测件的检测器件相应位置设置有通向所述导尿管通道的检测通孔，所述舵机设置在所述检测底板上、相对所述第二检测件靠后设置。

在优选的实施例中，所述第一检测件为光电传感器，包括：U型结构的传感器本体、及与所述传感器本体连接的传感器安装片，所述检测底板的下部设置有与传感器本体配合设置的光电感应槽、及与所述传感器安装片配合安装的检测安装台，所述光电感应槽与所述导尿管通道相通，所述第二检测件为激光检测模组，所述激光检测模组包括：模组本体、及与所述模组本体连接的模组安装板，所述模组安装板上设置有模组安装孔，所述检测底板上于所述模组安装孔相应位置设置有模组安装柱，所述舵机包括：舵机本体、及设置在舵机本体两侧的舵机安装片，所述检测底板上于所述舵机安装片相应位置设置有限位安装所述舵机的舵机安装竖板。

在优选的实施例中，所述舵机安装竖板设置为直角拐状结构，相邻的模组安装柱之间设置有加强棱条，所述检测安装板上设置有与所述导尿管通道相通的孔口，所述检测安装板设置为土字形结构。