[实用新型]穿刺、导尿虚拟仿真训练设备

权利要求书

1.一种穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的壳体、设置在所述底座上的穿刺组件、设置在所述壳体中的导尿组件，所述底座包括：底板，所述壳体包括：与所述穿刺组件相应设置的穿刺壳体、及与所述穿刺壳体连接并装设所述导尿组件的导尿壳体，所述导尿组件包括：设置在所述导尿壳体前侧的导尿模型、及设置在所述导尿壳体中并与所述导尿模型相应设置的导尿管检测组件，所述导尿管检测组件包括：检测组件主架、设置在所述检测组件主架上并相对设置在检测组件主架的前端以检测导尿管进入或退出的第一检测件、设置在所述检测组件主架上并检测导尿管的进出长度及旋转角度的第二检测件、设置在所述检测组件主架上并受控压紧导尿管的状态模拟组件，所述检测组件主架上设置有或形成有引导导尿管的运动的导尿管通道，所述状态模拟组件包括：设置在所述检测组件主架上并受控输出的舵机、由所述舵机驱动的齿轮组、设置在所述齿轮组的输出轴上并通向所述导尿管通道以受控转动压紧或松开导尿管的偏心轮，所述齿轮组包括：与所述舵机通过齿轮输入轴连接并由舵机驱动的输入齿轮、及与所述输入齿轮啮合并相对设置在下的输出齿轮。

2.根据权利要求1所述的穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，其特征在于，所述检测组件主架包括：检测底板、及设置在检测底板端部并安装在所述导尿壳体上的检测安装板，所述导尿管通道设置在所述检测底板的下部，所述检测底板下还设置有容设所述齿轮组的输出轴及偏心轮的齿轮输出通道，所述齿轮输出通道与导尿管通道相通，所述导尿管通道沿所述检测底板长度方向设置，所述齿轮输出通道沿所述检测底板的宽度方向设置，所述输出齿轮相对设置在所述输入齿轮的前下方。

3.根据权利要求2所述的穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，其特征在于，所述第一检测件设置在所述检测底板的下部并靠近检测安装板设置、其检测器件通向所述导尿管通道，所述第二检测件设置在所述检测底板上，所述检测底板上于所述第二检测件的检测器件相应位置设置有通向所述导尿管通道的检测通孔，所述舵机设置在所述检测底板上、相对所述第二检测件靠后设置。

4.根据权利要求3所述的穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，其特征在于，所述第一检测件为光电传感器，包括：U型结构的传感器本体、及与所述传感器本体连接的传感器安装片，所述检测底板的下部设置有与传感器本体配合设置的光电感应槽、及与所述传感器安装片配合安装的检测安装台，所述光电感应槽与所述导尿管通道相通，所述第二检测件为激光检测模组，所述激光检测模组包括：模组本体、及与所述模组本体连接的模组安装板，所述模组安装板上设置有模组安装孔，所述检测底板上于所述模组安装孔相应位置设置有模组安装柱，所述舵机包括：舵机本体、及设置在舵机本体两侧的舵机安装片，所述检测底板上于所述舵机安装片相应位置设置有限位安装所述舵机的舵机安装竖板。

5.根据权利要求4所述的穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，其特征在于，所述舵机安装竖板设置为直角拐状结构，相邻的模组安装柱之间设置有加强棱条，所述检测安装板上设置有与所述导尿管通道相通的孔口，所述检测安装板设置为土字形结构，所述穿刺壳体与导尿壳体左右并列设置。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的穿刺、导尿虚拟仿真训练设备，其特征在于，所述穿刺组件包括：设置在所述穿刺壳体的前端的前操作板、穿过所述前操作板并由前操作板支撑的操作杆、设置在所述底座上并与所述操作杆连接以检测操作杆的空间位置及姿态且反馈力的力反馈装置、设置在所述操作杆端部的操作杆座、设置在所述操作杆座上的通信接口，所述操作杆通过拉杆连接头与力反馈装置连接，所述力反馈装置穿过所述穿刺壳体并伸出穿刺壳体，所述前操作板上设置有供所述操作杆穿过的操作孔。