[实用新型]一种可精确控制的往复运动机构

说明书

本实用新型涉及一种可精确控制的往复运动机构，其包括导轨和滑块，所述导轨包括两个侧板和与侧板固定连接的导轨槽，两个所述导轨槽中设有滑块，所述滑块上方固定连接有托板且下方与同步带固定连接，所述托板上开有螺丝孔；所述导轨一头设有主动轮，所述主动轮与导轨侧板外侧的电机固定连接，所述导轨另一头设有从动轮，所述从动轮设置在固定于导轨两个侧板上的插销轴上，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。本实用新型可实现物体的前后上下精确的往复运动，提高了运动机构的精度，方便控制、状态稳定且可低抖动运行，有效解决了现有往复运动机构在应用中准确性低、可控性差、在运行时存在抖动精度不够高的问题。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种可精确控制的往复运动机构。

背景技术

往复运动机构广泛应用于人们的生产和生活中，是一种具有周期性的可在行程内不断来回往复的运动机构，可在生产线中实现不断重复同一加工动作的作用。目前常用的往复运动机构的准确性、可控性、稳定性都有一定的缺陷，比如一般的往复运动结构采用齿轮或者电机直接控制，这种控制方法准确性较低，控制方式老旧，且在运行时存在抖动的问题，应用在对精度要求较高的生产线上时，运动过程中的抖动会严重影响生产加工的精度。因此需要提出一种可精确控制的往复运动机构，用于解决现有往复运动机构在应用中准确性低、可控性差、在运行时存在抖动精度不够高的问题。

实用新型内容

提供一种可精确控制的往复运动机构，用于解决现有往复运动机构在应用中准确性低、可控性差、在运行时存在抖动精度不够高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可精确控制的往复运动机构，其包括导轨和滑块，所述导轨包括两个侧板和分别与两个侧板内侧上方固定连接的导轨槽，两个所述导轨槽长度短于导轨侧板的长度且导轨槽中设有滑块，所述滑块上方固定连接有托板且下方与同步带固定连接，所述托板上开有螺丝孔；所述导轨一头设有主动轮，所述主动轮与导轨侧板外侧的电机固定连接，所述导轨另一头设有从动轮，所述从动轮设置在固定于导轨两个侧板上的插销轴上，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。

进一步的，所述电机固定在导轨一个侧板的外侧，所述电机的电机轴穿过导轨侧板后在两个导轨侧板之间与主动轮通过紧定螺钉固定连接。

进一步的，所述主动轮和从动轮上均设有同规格梯形齿槽，且与同步带内侧的梯形齿榫规格匹配，所述主动轮和从动轮与同步带齿连接。

进一步的，所述滑块中间有U型凹槽且U型凹槽底部开有螺丝孔，所述同步带上同样开有螺丝孔，所述滑块和同步带通过螺丝穿过螺丝孔后上紧固定连接。

进一步的，所述滑块与导轨槽在接触位置的截面均为半圆形，且导轨槽截面的半圆直径大于滑块截面的半圆直径，所述滑块沿导轨槽延伸方向前后均设有弧形倒角。

进一步的，所述导轨槽从动轮一头的导轨侧板上插有插销挡杆。

进一步的，所述导轨的两个侧板下方设有螺栓固定耳。

本实用新型具备以下有益效果：

1、导轨包括两个侧板和侧板之间的导轨槽，导轨侧板外侧的电机通过电机轴与主动轮固定连接，为整个往复运动机构提供动力。同步带套在主动轮和导轨另一头的从动轮上并拉紧，使电机带动主动轮正反转时，可同时带动同步带做往复运动。同步带和滑块通过螺丝固定连接，同步带做往复运动的同时带动滑块在导轨槽内滑动，导轨槽和滑块尺寸匹配，保证滑块在运动时更稳定可靠，避免了机构在往复运动过程易抖动的问题。滑块上方固定有托板可与其他机构连接，使其他机构可以跟随滑块做往复运动，扩大了本实用新型应用的范围。托板上开有螺丝孔，方便托板与另一套往复运动机构固定连接，以达到在水平方向做往复运动的同时还可以在上下方向做往复运动的效果，进一步扩展了应用范围。