[实用新型]一种可精确控制的往复运动机构

权利要求书

1.一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于其包括导轨（1）和滑块（6），所述导轨（1）包括两个侧板和分别与两个侧板内侧上方固定连接的导轨槽（10），两个所述导轨槽（10）长度短于导轨（1）侧板的长度且导轨槽（10）中设有滑块（6），所述滑块（6）上方固定连接有托板（9）且下方与同步带（5）固定连接，所述托板（9）上开有螺丝孔；所述导轨（1）一头设有主动轮（7），所述主动轮（7）与导轨（1）侧板外侧的电机（8）固定连接，所述导轨（1）另一头设有从动轮（3），所述从动轮（3）设置在固定于导轨（1）两个侧板上的插销轴（2）上，所述主动轮（7）和从动轮（3）通过同步带（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于：所述电机（8）固定在导轨（1）一个侧板的外侧，所述电机（1）的电机轴穿过导轨（1）侧板后在两个导轨侧板之间与主动轮（7）通过紧定螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于：所述主动轮（7）和从动轮（3）上均设有同规格梯形齿槽，且与同步带（5）内侧的梯形齿榫规格匹配，所述主动轮（7）和从动轮（3）与同步带（5）齿连接。

4.根据权利要求1所述的一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于：所述滑块（6）中间有U型凹槽且U型凹槽底部开有螺丝孔，所述同步带（5）上同样开有螺丝孔，所述滑块（6）和同步带（5）通过螺丝穿过螺丝孔后上紧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于：所述滑块（6）与导轨槽（10）在接触位置的截面均为半圆形，且导轨槽（10）截面的半圆直径大于滑块（6）截面的半圆直径，所述滑块（6）沿导轨槽（10）延伸方向前后均设有弧形倒角。

6.根据权利要求1所述的一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于：所述导轨槽（10）从动轮（3）一头的导轨（1）侧板上插有插销挡杆（4）。

7.根据权利要求1所述的一种可精确控制的往复运动机构，其特征在于：所述导轨（1）的两个侧板下方设有螺栓固定耳。