[实用新型]铝型材机器视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种铝型材机器视觉检测系统，所述铝型材机器视觉检测系统包括检测输送机、三维检测机构、第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构、第四面检测机构和数据处理器，检测输送机用于输送产品，三维检测机构位于检测输送机的上方，第一面检测机构位于检测输送机的左侧，第二面检测机构位于检测输送机的右侧，第三面检测机构位于检测输送机的上侧，第四面检测机构位于检测输送机的下侧，数据处理器分别与三维检测机构、第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构相连。本实用新型的铝型材机器视觉检测系统能够对产品的外观缺陷和尺寸进行检测，且检测速度快，结果准确。

技术领域

本实用新型涉及铝型材检测的技术领域，更具体地，涉及一种铝型材机器视觉检测系统。

背景技术

目前绝大多数铝型材生产及深加工企业，对于产品的形状、位置和外观检测还是依靠人工完成，不仅工人的劳动强度大、效率低，而且由于检测人员的技术水平及检测设备不同，检测结果准确度也参差不齐。随着对铝型材要求越来越高，传统的人工检测方法已经很难满足生产需求了。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种铝型材机器视觉检测系统，该铝型材机器视觉检测系统采用了机器视觉检测铝型材的形状、位置、外观，不仅工人的劳动强度降低、检测效率得到提升，而且检测结果的准确性、一致性大幅提升，避免了人为因素导致的错检、漏检。

根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统包括：检测输送机，所述检测输送机用于输送产品；三维检测机构，所述三维检测机构位于所述检测输送机的上方；第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构，所述第一面检测机构位于所述检测输送机的左侧，所述第二面检测机构位于所述检测输送机的右侧，所述第三面检测机构位于所述检测输送机的上侧，所述第四面检测机构位于所述检测输送机的下侧；数据处理器，所述数据处理器分别与所述三维检测机构、所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构相连。

根据本实用新型实施例的铝型材机器视觉检测系统，产品在检测输送机上匀速移动，三维检测机构位于检测输送机的上方，三维检测机构用于检测产品的形状、位置和尺寸，第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构分别用于检测产品的外观是否存在缺陷，本实用新型采用了机器视觉检测铝型材的形状、位置、尺寸和外观，不仅工人的劳动强度降低、检测效率得到提升，而且检测结果的准确性、一致性大幅提升，避免了人为因素导致的错检、漏检。

在一些实施例中，所述三维检测机构包括三维检测支架、三维扫描仪、三维连接件和三维安装板，所述三维检测支架设在所述检测输送机的旁侧，所述三维检测支架通过所述三维连接件与所述检测输送机相连，所述三维安装板设在所述三维检测支架上，所述三维扫描仪设在所述三维安装板上。

在一些实施例中，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括平台、相机、支座、相机旋转滑台和相机安装部，所述平台设在所述检测输送机的旁侧，所述支座设在所述平台上，所述支座上设有所述相机旋转滑台，所述相机旋转滑台和所述相机安装部相连，所述相机设在所述相机安装部上。

在一些实施例中，所述支座包括底座、第一子支座和第二子支座，所述底座设在所述平台上，所述第一子支座设在所述底座上，所述第二子支座沿竖直方向可移动地与所述第一子支座相连，所述第二子支座上设有所述相机旋转滑台。

在一些实施例中，所述底座上设有第一子滑台，所述第一子支座可移动地设在所述第一子滑台上。

在一些实施例中，所述底座上设有第一子旋转滑台，所述第一子支座可旋转地设在所述第一子旋转滑台上，所述第一子旋转滑台可移动地设在所述第一子滑台上。