[实用新型]铝型材机器视觉检测系统

权利要求书

1.一种铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，包括：

检测输送机，所述检测输送机用于输送产品；

三维检测机构，所述三维检测机构位于所述检测输送机的上方；

第一面检测机构、第二面检测机构、第三面检测机构和第四面检测机构，所述第一面检测机构位于所述检测输送机的左侧，所述第二面检测机构位于所述检测输送机的右侧，所述第三面检测机构位于所述检测输送机的上侧，所述第四面检测机构位于所述检测输送机的下侧；

数据处理器，所述数据处理器分别与所述三维检测机构、所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构相连。

2.根据权利要求1所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述三维检测机构包括三维检测支架、三维扫描仪、三维连接件和三维安装板，所述三维检测支架设在所述检测输送机的旁侧，所述三维检测支架通过所述三维连接件与所述检测输送机相连，所述三维安装板设在所述三维检测支架上，所述三维扫描仪设在所述三维安装板上。

3.根据权利要求1所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括平台、相机、支座、相机旋转滑台和相机安装部，所述平台设在所述检测输送机的旁侧，所述支座设在所述平台上，所述支座上设有所述相机旋转滑台，所述相机旋转滑台和所述相机安装部相连，所述相机设在所述相机安装部上。

4.根据权利要求3所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述支座包括底座、第一子支座和第二子支座，所述底座设在所述平台上，所述第一子支座设在所述底座上，所述第二子支座沿竖直方向可移动地与所述第一子支座相连，所述第二子支座上设有所述相机旋转滑台。

5.根据权利要求4所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述底座上设有第一子滑台，所述第一子支座可移动地设在所述第一子滑台上。

6.根据权利要求5所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述底座上设有第一子旋转滑台，所述第一子支座可旋转地设在所述第一子旋转滑台上，所述第一子旋转滑台可移动地设在所述第一子滑台上。

7.根据权利要求3所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述第一面检测机构、所述第二面检测机构、所述第三面检测机构和所述第四面检测机构中的每一者均包括光源、光源连接件、光源底座、第一子光源座、第二子光源座和第三子光源座，所述光源底座设在所述平台上，所述光源底座上设有第一光源滑台，所述第一子光源座可移动地设在所述第一光源滑台上，所述第一子光源座上设有第一子光源滑台，所述第二子光源座可移动地设在所述第一子光源滑台上，所述第二子光源座上设有第二子光源旋转滑台，所述第三子光源座可旋转地设在所述第二子光源旋转滑台上，光源连接件可移动地设在所述第三子光源座上，所述光源设在所述光源连接件上。

8.根据权利要求1所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，还包括：

抓取输送机，所述抓取输送机与所述检测输送机沿同一方向设置，所述抓取输送机用于输送产品；

抓料机构，所述抓料机构包括外框架、送料气缸、升降气缸、气动手指和直线导轨，所述抓取输送机穿过所述外框架，所述外框架上设有所述直线导轨，所述送料气缸可移动地设在所述直线导轨上，所述升降气缸与所述送料气缸相连，所述气动手指设在所述升降气缸上；

产品分拣机，所述产品分拣机包括机架、同步带机构、翻料板和翻料气缸，所述机架上设有所述同步带机构，所述翻料板设在所述机架上，所述翻料板和所述同步带机构用于同时接收所述气动手指输送的产品，所述翻料气缸与所述翻料板相连。

9.根据权利要求8所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，还包括废料框，所述废料框位于所述翻料板的下方，所述废料框与所述翻料板配合以便接收所述翻料板输送的产品。

10.根据权利要求8所述的铝型材机器视觉检测系统，其特征在于，所述三维检测机构包括直线模组和三维扫描仪，所述直线模组设在所述外框架上，所述三维扫描仪可移动地设在所述直线模组上。