[实用新型]磁铁自动装配装置有效
申请号: | 202120686137.2 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN215588390U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 缑仕和;郭伟;梁文;李东林;张春明 | 申请(专利权)人: | 四川长虹技佳精工有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 成杰 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁铁 自动 装配 装置 | ||
本实用新型公开了一种磁铁自动装配装置,包括工装底板,还包括磁铁分离组件、磁铁取放组件和产品定位组件,还设有磁铁定位块;通过磁铁分离组件对磁铁进行自动分离并送料,磁铁定位块进行定位,在水平移动机构作用下将吸附有磁铁的磁铁取放组件移动至工件装配处,再在竖直升降机构的作用下进行定位装配。产品定位组件与磁铁取放组件机构对磁铁进行精确定位并确保磁铁装配过程中不产生位置变化。本实用新型装置能同时对产品上的多处槽位同时进行安装磁铁。本实用新型经初次调试合格后,不再需要调整,设备投入成本低,装配效率高。
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域,尤其涉及一种磁铁自动装配装置。
背景技术
目前,机械的生产加工以及电器生产等行业中,磁铁的应用非常广泛。一些电子产品需装配磁铁,在进行磁铁安装使用之前,需要将磁铁进行分离备用,人为分离具有极大难度,耗费人力的同时还容易造成人员受伤,并且在安装时,需要区分磁铁的正反面,分离后的磁铁位置不固定,不方便分离后的磁铁提取等工作流程进行。
市面上出现了一些磁铁分离机构,设备厂家普遍采用3轴和6轴机械手进行物料的抓紧和转运,但成本花费较大,且后期使用维护成本较高。目前大多数企业采取人工将磁铁分离,然后手工单独把磁铁放入安装槽内。操作过程中,磁铁分离困难,安装时需要区分磁铁的正反面,员工作业流程劳动强度大,效率低,品质不能得到保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少劳动强度,提高工作效率且能够自动分离、装配磁铁的磁铁自动装配装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的磁铁自动装配装置,包括工装底板,还包括磁铁分离组件、磁铁取放组件和产品定位组件;所述磁铁分离组件、磁铁取放组件和产品定位组件安装在工装底板上。
所述磁铁分离组件包括第一驱动机构、储料筒和水平推杆;所述储料筒内沿竖直方向设有磁铁堆放槽,储料筒底部开设有通孔,通孔水平贯穿储料筒的两侧,且磁铁堆放槽与通孔有相交处;所述水平推杆设置在储料筒一侧,其轴线方向与通孔轴线方向保持一致;所述储料筒另一侧设有送料通道,其轴线方向与水平推杆轴线方向保持一致,第一驱动机构与水平推杆固定连接;所述磁铁取放组件包括第二驱动机构、第一吸磁件和吸磁安装件,第一吸磁件安装在吸磁安装件上;第二驱动机构用于将吸磁安装件在上料处与工件安装处之间进行往复运动;当吸磁安装件被第二驱动机构移动至上料处时,此时为第一吸磁件的第一状态;当吸磁安装件被第二驱动机构移动至工件安装位处时,此时为第一吸磁件的第二状态;当第一吸磁件处于第一状态时,吸磁安装件置于送料通道远离储料筒一端;
所述产品定位组件上包括镶嵌工件固定块和第三驱动机构,镶嵌工件固定块上设有第二吸磁件;第三驱动机构用于将镶嵌工件固定块在工件待安装处与工件安装处进行往复运动;
当第三驱动机构将镶嵌工件固定块移动至工件安装处时,此时为第二吸磁件的第一状态;第二状态时的第一吸磁件与第一状态时的第二吸磁件相适配。
进一步的是,所述竖直升降机构包括连接座、推杆、推杆连接板和上下移动气缸;上下移动气缸的活塞杆与推杆连接板顶部固定连接,推杆连接板底部与推杆固定连接,所述推杆下端设置有第一吸磁件;所述推杆贯穿连接座,当第一吸磁件处于第一状态时,其下端设置在送料通道远离储料筒一端。所述水平移动机构包括导轨、导轨支架、气缸固定板和前后移动气缸;所述工装底板上设有气缸固定板和导轨支架,导轨固设在气缸固定板和导轨支架上,导轨与滑台活动连接;前后移动气缸固定在气缸固定板上,且前后移动气缸上的活塞杆与连接座固定连接;连接座上还固设有滑台。
进一步的是,所述连接座下方设有与其固定连接的磁铁定位块,在所述磁铁定位块底部两侧面设有凹槽,凹槽之间的距离跟镶嵌工件固定块上的工件安装距离相适应,当第一吸磁件处于第一状态时,凹槽设置在磁铁定位块靠近送料通道一侧。
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