[实用新型]磁铁自动装配装置

权利要求书

1.磁铁自动装配装置，包括工装底板(1)，其特征在于：还包括磁铁分离组件、磁铁取放组件和产品定位组件；所述磁铁分离组件、磁铁取放组件和产品定位组件安装在工装底板(1)上；

所述磁铁分离组件包括第一驱动机构、储料筒(5)和水平推杆(6)；所述储料筒(5)内沿竖直方向设有磁铁堆放槽，储料筒(5)底部开设有通孔，通孔水平贯穿储料筒(5)的两侧，且磁铁堆放槽与通孔有相交处；所述水平推杆(6)设置在储料筒(5)一侧，其轴线方向与通孔轴线方向保持一致，第一驱动机构与水平推杆(6)连接；所述储料筒(5)另一侧设有送料通道，其轴线方向与水平推杆(6)轴线方向保持一致；

所述磁铁取放组件包括第二驱动机构、第一吸磁件和吸磁安装件,第一吸磁件安装在吸磁安装件上；第二驱动机构用于将吸磁安装件在送料处与工件安装处之间进行往复运动；当吸磁安装件被第二驱动机构移动至送料处时，此时为第一吸磁件的第一状态；当吸磁安装件被第二驱动机构移动至工件安装位处时，此时为第一吸磁件的第二状态；当第一吸磁件处于第一状态时，吸磁安装件置于送料通道远离储料筒(5)一端；

所述产品定位组件上包括第三驱动机构和镶嵌工件固定块(16)，镶嵌工件固定块(16)上设有第二吸磁件；第三驱动机构用于将镶嵌工件固定块(16)在工件待安装处与工件安装处进行往复运动；当第三驱动机构将镶嵌工件固定块(16)移动至工件安装处时，此时为第二吸磁件的第一状态；

第二状态时的第一吸磁件与第一状态时的第二吸磁件相适配。

2.如权利要求1所述的磁铁自动装配装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括竖直升降机构(9)和水平移动机构；所述竖直升降机构(9)包括连接座(91)、推杆(93)、推杆连接板(94)和上下移动气缸(95)；上下移动气缸(95)的活塞杆与推杆连接板(94)顶部固定连接，推杆连接板(94)底部与推杆(93)固定连接，所述推杆(93)下端设置有第一吸磁件；所述推杆(93)贯穿连接座(91)，当第一吸磁件处于第一状态时，推杆(93)下端置于送料通道远离储料筒(5)一端；所述连接座(91)上还固设有滑台(10)；所述水平移动机构包括导轨(11)、导轨支架(12)、气缸固定板(13)和前后移动气缸(14)；所述工装底板(1)上设有气缸固定板(13)和导轨支架(12)，导轨(11)固设在气缸固定板(13)和导轨支架(12)上，导轨(11)与滑台(10)滑动配合；前后移动气缸(14)固定在气缸固定板(13)上，且前后移动气缸(14)上的活塞杆与连接座(91)固定连接。

3.如权利要求2所述的磁铁自动装配装置，其特征在于：所述连接座(91)下方设有与其固定连接的磁铁定位块(8)，在所述磁铁定位块(8)底部两侧面设有凹槽，凹槽之间的距离跟镶嵌工件固定块(16)上的工件安装距离相适应；当第一吸磁件处于第一状态时，凹槽置于磁铁定位块(8)靠近送料通道一侧。

4.如权利要求2所述的磁铁自动装配装置，其特征在于：所述连接座(91)上设有气缸支撑座(92)，气缸支撑座(92)高度与推杆连接板(94)的活动距离相适应，气缸支撑座(92)上设有L形固定板(20)，L形固定板(20)底部与其气缸支撑座(92)连接，上部分侧面与上下移动气缸(95)连接。

5.如权利要求2所述的磁铁自动装配装置，其特征在于：所述推杆连接板(94)与推杆(93)卡扣连接。

6.如权利要求2至5任意一项所述的磁铁自动装配装置，其特征在于：所述磁铁分离组件有两组，且位于磁铁取放组件两侧；所述推杆(93)设置为两根，推杆(93)底部容置有第一吸磁件，所述连接座(91)和磁铁定位块(8)设有供推杆(93)穿过的通孔；当第一吸磁件处于第一状态时，两根推杆(93)穿过通孔，并且其底部分别置于送料通道远离储料筒(5)一端，且两根推杆(93)底部侧面与磁铁定位块(8)底部两侧面凹槽的内侧面紧贴。