[实用新型]一种水泥包装车机械臂

说明书

本实用新型涉及一种水泥包装车机械臂，包括底座和安装在底座上的机械臂本体，所述机械臂本体输出端通过安装盘安装有夹爪，其特征在于：还包括固定安装在安装盘上的高度检测装置，所述高度检测装置包括压力传感器、挤压环以及缓冲连接件；所述压力传感器安装在挤压环上，所述挤压环通过缓冲连接件固定安装在安装盘上。本实用新型实用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及水泥包装技术领域，尤其是涉及一种水泥包装车机械臂。

背景技术

水泥制备完成后，通常通过袋装的方式进行水泥包装，包装结束的水泥包通过机械臂进行装车，现有的机械臂通过通过红外检测装置检测水泥包的高度，但是水泥包，并不是规则的形状，因此，若出现水泥包非正常鼓起，会出现控制器对水泥包高度的判断出现误差，导致产生安全事故；

因此，亟需提供一种能更加精确检测水泥包高度的机械臂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水泥包装车机械臂。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种水泥包装车机械臂，包括底座和安装在底座上的机械臂本体，所述机械臂本体输出端通过安装盘安装有夹爪，其特征在于：还包括固定安装在安装盘上的高度检测装置，所述高度检测装置包括压力传感器、挤压环以及缓冲连接件；所述压力传感器安装在挤压环上，所述挤压环通过缓冲连接件固定安装在安装盘上。

优选为：所述缓冲连接件包括第一连接板、第二连接板、缓冲弹簧和滑动柱，所述第一连接板和第二连接板之间通过缓冲弹簧相连接，所述滑动柱依次穿过第一连接板和第二连接板并且实现滑动；所述第一连接板固定安装在安装盘上，伸滑动柱的一端与安装盘固定连接；所述第二连接板与挤压环固定连接。

优选为：所述滑动柱远离的安装盘的一端安装有限位块。

优选为：还包括计数机构；所述计数机构包括横担、红外发生器、红外接收器和计数显示器；所述横担安装在机械臂本体上，所述红外发生器和红外接收器分别安装在横担的两侧并且位于夹爪的两侧，所述红外接收器与计数显示器电连接。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：

1、通过设置有将传统基于红外线的高度检测装置改进为通过压力传感器的高度检测装置，改用压力传感器，只有当安装有挤压环的压力传感器完全与水泥包相接触后，压力传感器会传递信号给卡爪控制器，控制卡爪抓取水泥包；

以此解决了传统检测装置对水泥包高度的判断出现误差的问题，提高抓取的精度，避免安全隐患。

2、通过设置有缓冲连接件，在压力板与水泥包接触过程中起到缓冲的作用，可以避免压力板直接快速冲级水泥包，导致水泥包损坏，或者压力传感器受损的现象；

3、通过设置计数装置，卡爪进行水泥包取料时，红外线发射器发射给红外线接收器的红外线被水泥包挡住，红外线接收器收不到红外信号，此时完成一次计数，并将数字显示在计数显示器上，当卡爪将水泥包放下后，红外线接收器重新收到红外信号，再次被挡住时就会再进行一次计数，这样的计数方式能够快速清点被运输的水泥包的数量，计数效率高，节省人工点数的繁琐工作，并且计数精度高；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为高度检测装置的结构示意图。

具体实施方式