[实用新型]一种水泥包装车机械臂有效
| 申请号： | 202120685518.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214526721U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵嘉;赵欢;苏长江;明廷国 | 申请（专利权）人： | 浙江铸利工贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G67/04;G06M7/00 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 常奇峰 |
| 地址： | 321100 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水泥 装车 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种水泥包装车机械臂，包括底座和安装在底座上的机械臂本体，所述机械臂本体输出端通过安装盘安装有夹爪，其特征在于：还包括固定安装在安装盘上的高度检测装置，所述高度检测装置包括压力传感器、挤压环以及缓冲连接件；所述压力传感器安装在挤压环上，所述挤压环通过缓冲连接件固定安装在安装盘上。
2.根据权利要求1所述的一种水泥包装车机械臂，其特征在于：所述缓冲连接件包括第一连接板、第二连接板、缓冲弹簧和滑动柱，所述第一连接板和第二连接板之间通过缓冲弹簧相连接，所述滑动柱依次穿过第一连接板和第二连接板并且实现滑动；所述第一连接板固定安装在安装盘上，伸滑动柱的一端与安装盘固定连接；所述第二连接板与挤压环固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泥包装车机械臂，其特征在于：所述滑动柱远离的安装盘的一端安装有限位块。
4.根据权利要求2或3所述的一种水泥包装车机械臂，其特征在于：还包括计数机构；所述计数机构包括横担、红外发生器、红外接收器和计数显示器；所述横担安装在机械臂本体上，所述红外发生器和红外接收器分别安装在横担的两侧并且位于夹爪的两侧，所述红外接收器与计数显示器电连接。
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