[实用新型]一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹具主体和固定轴，所述夹具主体的内部固定连接有固定轴，且固定轴的外表面套接连接有第一夹块和第二夹块，并且第一夹块的一侧焊接连接有连接弹簧，而且连接弹簧的另一端焊接连接有第二夹块，所述第二夹块的内部贯穿有连接轴，且连接轴的两端连接有连接块，并且连接块的内部固定连接有限位块。该适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，在在需要对钣金进行夹持时，根据钣金规格的不同，第一夹块与第二夹块会旋转不同的角度，且第一夹块和第二夹块的上端呈弧形结构，方便第一夹块和第二夹块通过转动对不同规格的钣金进行夹持，有利于增加夹持机器人的使用广泛性。

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯加工技术领域，具体为一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人。

背景技术

钣金折弯加工是在弯板机上对金属板材进行弯曲和成型的工作，目前钣金折弯加工多用夹持机器人进行夹持加工，与人工相比，折弯机器人具有定位精准、重复性好的优点，且折弯机器人良好的夹持效果可有效杜绝皱纹的产生。

目前市场上常见的钣金折弯加工用夹持机器人，在对钣金进行夹持加工时，不能适用于多种规格的钣金，通常根据钣金的规格不同而采用不同的夹持装置，导致钣金折弯加工用夹持机器人的适用范围不够广泛，同时常规的钣金折弯加工用夹持机器人，不能对钣金进行快速夹取和拆取，针对上述问题，在原有的钣金折弯加工用夹持机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的钣金折弯加工用夹持机器人，在对钣金进行夹持加工时，不能适用于多种规格的钣金，通常根据钣金的规格不同而采用不同的夹持装置，导致钣金折弯加工用夹持机器人的适用范围不够广泛，同时常规的钣金折弯加工用夹持机器人，不能对钣金进行快速夹取和拆取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹具主体和固定轴，所述夹具主体的内部固定连接有固定轴，且固定轴的外表面套接连接有第一夹块和第二夹块，并且第一夹块的一侧焊接连接有连接弹簧，而且连接弹簧的另一端焊接连接有第二夹块，所述第二夹块的内部贯穿有连接轴，且连接轴的两端连接有连接块，并且连接块的内部固定连接有限位块，而且限位块与第一夹块相互连接，所述连接块的一端固定连接有操纵块，且操纵块的一侧固定连接有滑块，并且滑块的外表面与滑槽相互连接，所述滑块的内部连接有固定螺栓，且固定螺栓贯穿连接板的内壁，所述滑槽开设在连接板的外表面，且连接板与夹具主体相互连接，并且夹具主体的下端固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有第一齿轮，且第一齿轮的内部转动连接有承接轴，并且承接轴与设置在所述齿条下方的对接块的内壁相互连接，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的内部转动连接有承接轴。

优选的，所述第一夹块和第二夹块与固定轴的连接方式都为转动连接，且第一夹块与第二夹块的高度相等，并且第一夹块和第二夹块的上端呈弧形结构。

优选的，所述第一夹块与限位块的连接方式为贴合连接，所述第二夹块与连接轴的连接方式为转动连接，且连接轴与连接块的连接方式为固定连接。

优选的，所述连接块的宽度大于第一夹块和第二夹块的宽度，且连接块的中心与操纵块的中心位于同一水平线上，并且操纵块的高度小于连接块的高度。

优选的，所述滑槽呈弧形结构，且滑槽与滑块的连接方式为滑动连接，并且滑块与固定螺栓的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述齿条与对接块的连接方式为滑动连接，且齿条关于对接块的纵向中心线呈对称分布，所述承接轴

的长度大于第一齿轮和第二齿轮的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，