[实用新型]一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人

权利要求书

1.一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括夹具主体（1）和固定轴（2），其特征在于：所述夹具主体（1）的内部固定连接有固定轴（2），且固定轴（2）的外表面套接连接有第一夹块（3）和第二夹块（4），并且第一夹块（3）的一侧焊接连接有连接弹簧（5），而且连接弹簧（5）的另一端焊接连接有第二夹块（4），所述第二夹块（4）的内部贯穿有连接轴（6），且连接轴（6）的两端连接有连接块（7），并且连接块（7）的内部固定连接有限位块（8），而且限位块（8）与第一夹块（3）相互连接，所述连接块（7）的一端固定连接有操纵块（9），且操纵块（9）的一侧固定连接有滑块（10），并且滑块（10）的外表面与滑槽（11）相互连接，所述滑块（10）的内部连接有固定螺栓（18），且固定螺栓（18）贯穿连接板（12）的内壁，所述滑槽（11）开设在连接板（12）的外表面，且连接板（12）与夹具主体（1）相互连接，并且夹具主体（1）的下端固定连接有齿条（13），所述齿条（13）的一侧啮合连接有第一齿轮（14），且第一齿轮（14）的内部转动连接有承接轴（15），并且承接轴（15）与设置在所述齿条（13）下方的对接块（17）的内壁相互连接，所述第一齿轮（14）的一侧啮合连接有第二齿轮（16），且第二齿轮（16）的内部转动连接有承接轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述第一夹块（3）和第二夹块（4）与固定轴（2）的连接方式都为转动连接，且第一夹块（3）与第二夹块（4）的高度相等，并且第一夹块（3）和第二夹块（4）的上端呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述第一夹块（3）与限位块（8）的连接方式为贴合连接，所述第二夹块（4）与连接轴（6）的连接方式为转动连接，且连接轴（6）与连接块（7）的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述连接块（7）的宽度大于第一夹块（3）和第二夹块（4）的宽度，且连接块（7）的中心与操纵块（9）的中心位于同一水平线上，并且操纵块（9）的高度小于连接块（7）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述滑槽（11）呈弧形结构，且滑槽（11）与滑块（10）的连接方式为滑动连接，并且滑块（10）与固定螺栓（18）的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于：所述齿条（13）与对接块（17）的连接方式为滑动连接，且齿条（13）关于对接块（17）的纵向中心线呈对称分布，所述承接轴（15）的长度大于第一齿轮（14）和第二齿轮（16）的厚度。