[实用新型]一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱

权利要求书

1.一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，包括箱体和垃圾投入口，所述箱体内设置有多个小垃圾桶，其特征在于：还包括电源模块、FPGA中央控制模块、分类识别摄像头模块、RFID识别控制模块、电机驱动控制模块、自动打包控制模块、红外测距控制模块、触摸屏模块、称重传感器模块和分类投递控制模块；

所述红外测距控制模块、分类识别摄像头模块、称重传感器模块和FPGA中央控制模块输入端相连，用于信息的采集，所述FPGA中央控制模块输出端与自动打包控制模块、电机驱动控制模块、分类投递控制模块相连，用于垃圾分类，自动打包，所述触摸屏模块、RFID识别控制模块与FPGA中央控制模块相连，用于实现垃圾箱与用户的交互。

2.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于：所述分类识别摄像头模块包括摄像头，所述摄像头用于捕捉垃圾图片，并将图片发送至FPGA中央控制模块进行垃圾种类识别，摄像头设置在箱体上侧内壁上。

3.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于：所述RFID识别控制模块包括RFID射频读卡器，所述RFID射频读卡器设置在垃圾箱外表面，用于读取和验证用户信息，防止其他闲杂人员使用医疗垃圾专用分类箱。

4.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于:所述电机驱动控制模块包括伸缩杆和步进电机，所述伸缩杆设置在箱体内壁，用于控制垃圾箱开关门，所述步进电机设置在小垃圾桶下面，用于旋转与垃圾类型对应的小垃圾桶。

5.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于：所述分类投递控制模块包括机械手臂，所述机械手臂设置在箱体内壁上，机械手臂根据分类识别结果对垃圾进行分拣，放进不同的小垃圾桶内。

6.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于:所述自动打包控制模块包括机械手臂和热封夹，所述机械手臂设置在箱体内壁上，当垃圾分类箱满桶状态时，机械手臂对垃圾进行按压、推送以及打包，所述热封夹可以对垃圾袋自动封装。

7.如权利要求5或6所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于:所述机械手臂采用四轴并联机器人。

8.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于:所述电源模块采用太阳能电池板，所述太阳能电池板为310W单晶硅电池板，设置在箱体外表面。

9.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于:所述触摸屏模块包括液晶触摸屏，所述液晶触摸屏与FPGA中央控制模块连接，液晶触摸屏可以显示时间天气、垃圾选择分类以及垃圾重量数值，并且可以实现用户登录、二维码扫码功能。

10.如权利要求1所述的一种自动识别打包智能型医疗垃圾分类箱，其特征在于:所述称重传感器模块包括称重传感器，所述称重传感器设置在小垃圾桶底部，用于对小垃圾桶内垃圾称重。