[实用新型]柔性焊接工装

说明书

本实用新型提供了一种柔性焊接工装，包括：基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

技术领域

本实用新型涉及精密制造技术领域，特别涉及一种柔性焊接工装。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。

现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

后推式货架是为了提高保管效率而设计的形式，其原理是在前后横梁间以多层台车重叠相接，在货架前端将货物置于台车上，后存储货物时叉车会将原先货物推向里面。台车通过轴承跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑向外侧。可以规划储位深度为2-4个栈板，最深可达五个栈板。产品采用先进后出的作业方式，存储量大、空间利用率极高，适合多品种、大批量的货物，适合冷冻库等需要大幅提高空间利用率的情况。

台车是后推式货架的重要部件，由于目前货架行业台车规格尺寸繁多，一般采取较为简易的焊接工装定位，定位精度较差，且工装不能同时兼容多种规格，需要多个工装来适应不同规格的台车焊接工艺，占地空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性焊接工装，以解决现有的焊接工装无法适用于不同规格的台车焊接定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性焊接工装，包括：

基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；

定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；

交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及

连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述交换台的数量为4个，4个交换台呈“田”字形分布，以固定4个工件，每个工件分别连接两个相近的交换台，且与交换台的边缘平行；

所述每个交换台上具有两个夹具，每个夹具夹持一个工件，以使两个工件在焊接时位于两两垂直的焊接位置，4个工件焊接后形成方形的台车框架。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述定位座为空心的方柱，多个所述方柱倒卧在基准平面底座上且平行对齐，每个交换台分别跨接在两个方柱上；

第一定位孔沿所述方柱的一侧面轴向分布，且以基准平面底座的一边为基准侧，第一定位孔的分布密度在远离基准侧时增加。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述台车框架还包括一个或多个中间梁，所述中间梁连接在两个互相平行的工件之间，且与所连接的工件垂直；

柔性焊接工装还包括2个左右分布的中间挡定位块，所述中间挡定位块与两个相近的交换台刚性连接，且垂直于中间梁；

所述中间挡定位块的顶面具有多个卡槽，用于固定中间梁。