[实用新型]柔性焊接工装

权利要求书

1.一种柔性焊接工装，其特征在于，包括：

基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；

定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；

交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及

连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

2.如权利要求1所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述交换台的数量为4个，4个交换台呈“田”字形分布，以固定4个工件，每个工件分别连接两个相近的交换台，且与交换台的边缘平行；

所述每个交换台上具有两个夹具，每个夹具夹持一个工件，以使两个工件在焊接时位于两两垂直的焊接位置，4个工件焊接后形成方形的台车框架。

3.如权利要求2所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述定位座为空心的方柱，多个所述方柱倒卧在基准平面底座上且平行对齐，每个交换台分别跨接在两个方柱上；

第一定位孔沿所述方柱的一侧面轴向分布，且以基准平面底座的一边为基准侧，第一定位孔的分布密度在远离基准侧时增加。

4.如权利要求2所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述台车框架还包括一个或多个中间梁，所述中间梁连接在两个互相平行的工件之间，且与所连接的工件垂直；

柔性焊接工装还包括2个左右分布的中间挡定位块，所述中间挡定位块与两个相近的交换台刚性连接，且垂直于中间梁；

所述中间挡定位块的顶面具有多个卡槽，用于固定中间梁。

5.如权利要求4所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述中间梁与不与其连接的两个工件平行，所述中间梁的数量为1个或2个，且在两个平行工件之间等距分布，所述卡槽的数量为3个，分别对应两个平行工件的中心位置、以及两个平行工件之间三等分位置。

6.如权利要求4所述的柔性焊接工装，其特征在于，4个交换台和2个中间挡定位块组成一套定位装置，每个所述台车包括3个台车框架，每个台车框架对应一套不同规格的定位装置，将一套定位装置与基准平面底座刚性连接以焊接所对应的台车框架。

7.如权利要求6所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述台车用于后推式货架中，多种型号的台车适用于不同规格的后推式货架；

第n型号台车包括第n1台车框架、第n2台车框架和第n3台车框架；

第11台车框架、…、与第n1台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，

第12台车框架、…、与第n2台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，

第13台车框架、…、与第n3台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离。

8.如权利要求7所述的柔性焊接工装，其特征在于，第一定位孔之间的间距是基准距离的整数倍；

第二定位孔之间的间距是第一定位孔之间的间距的整数倍。

9.如权利要求1所述的柔性焊接工装，其特征在于，还包括：

支架，被配置为支撑基准平面底座；以及

调节底座，被配置为调节基准平面底座的高度。