[实用新型]一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站

说明书

本实用新型涉及压力容器和轴类及阀门加工技术领域，具体为一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，包括分隔板，所述分隔板内设置有机器人移动外部轴滑轨，且机器人移动外部轴滑轨上安装有焊接工业机器人，所述焊接工业机器人上固定安装有窄间隙焊枪，且分隔板内设置有控制柜和滚轮架，所述滚轮架上安装有承载轮座和防窜轮，且承载轮座上固定安装有支脚，所述支脚连接在自动调节机构上，且支脚上设置有磁吸定位结构；本窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，相对于传统机床结构，使用机器人移动外部轴滑轨以及七轴焊接机器人，能够将窄间隙焊枪送到任意区域进行焊接，使用窄间隙焊枪，减少了坡口的填充量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及压力容器和轴类及阀门加工技术领域，具体为一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，节能降耗、提高产品品质、提高生产效率，提高自动化程度，是大势所趋，压力容器和轴类及阀门生产企业同样如此。传统的压力容器和轴类及阀门生产方式：压力容器和轴类及阀门吊装到滚轮架上，工人移动焊接操作机寻找焊接位置，再将焊枪移动到焊缝坡口内，由于厚板焊接，坡口很深，难于观察，调整困难。启动焊接后，由于工件有窜动，焊缝和焊枪相对位置时刻在变化，工人时时要观察和调整焊枪左右位置。而且厚板焊接时是多层多道焊接，每焊接一道后需要调整左右焊道位置，每焊接一层后，焊缝高度变化了需要及时调整焊枪上下高度。

这样人工焊接出来的焊缝并不一致，容易造成缺陷，自动化程度低下，工人劳动强度大、易疲劳、易情绪化，导致焊接质量不稳定，产品的一致性差，生产效率低，并且加工不同型号的阀门时，还需要人工进行滚轮架的调整，更加大了工人的劳动量。鉴于此，我们提出一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，包括分隔板，所述分隔板内设置有机器人移动外部轴滑轨，且机器人移动外部轴滑轨上安装有焊接工业机器人，所述焊接工业机器人 上固定安装有窄间隙焊枪，且分隔板内设置有控制柜和滚轮架，所述滚轮架上安装有承载轮座和防窜轮，且承载轮座上固定安装有支脚，所述支脚连接在自动调节机构上，且支脚上设置有磁吸定位结构。

优选的，所述分隔板为方形平板结构，且分隔板相互连接构成独立工作区间。

优选的，所述机器人移动外部轴滑轨上设置有机器人驱动结构，且焊接工业机器人为七轴机器人，所述焊接工业机器人的第7轴上安装窄间隙焊枪，且窄间隙焊枪上设置有激光跟踪结构，且焊接工业机器人的第6轴上安装送丝结构。

优选的，所述控制柜中安装有电源控制器、温度检测器以及数据采集器。

优选的，所述滚轮架位于机器人移动外部轴滑轨的侧面，且承载轮座在滚轮架上安装有四个，其上分别安装主动轮和被动轮，且防窜轮安装在滚轮架的侧面，所述支脚滑动安装在滚轮架的滑槽中，且自动调节机构由双向丝杆构成，所述双向丝杆上设置有两个反方向的丝杆副，且支脚上设置有丝杆螺母。

优选的，磁吸定位结构包括安装在支脚上的电磁铁和磁吸定位件，且磁吸定位件上安装有下压弹簧，所述滚轮架底部排列设置有定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，相对于传统机床结构，使用机器人移动外部轴滑轨以及七轴焊接机器人，能够将窄间隙焊枪送到任意区域进行焊接，使用窄间隙焊枪，减少了坡口的填充量，提高了工作效率，并且通过激光跟踪结构追踪焊枪的移动，反馈到控制柜中，用控制柜能够控制焊接工业机器人的移动以及焊接程式，自动的进行了高精度的自动焊接，减少工人劳动量，同时提高了焊接质量，实现数字化控制，达到智能制造要求；