[实用新型]一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站

权利要求书

1.一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，包括分隔板（1），其特征在于：所述分隔板（1）内设置有机器人移动外部轴滑轨（2），且机器人移动外部轴滑轨（2）上安装有焊接工业机器人（3），所述焊接工业机器人 （3）上固定安装有窄间隙焊枪（4），且分隔板（1）内设置有控制柜（5）和滚轮架（6），所述滚轮架（6）上安装有承载轮座（7）和防窜轮（8），且承载轮座（7）上固定安装有支脚（9），所述支脚（9）连接在自动调节机构上，且支脚（9）上设置有磁吸定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，其特征在于：所述分隔板（1）为方形平板结构，且分隔板（1）相互连接构成独立工作区间。

3.根据权利要求1所述的一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，其特征在于：所述机器人移动外部轴滑轨（2）上设置有机器人驱动结构，且焊接工业机器人（3）为七轴机器人，所述焊接工业机器人（3）的第7轴上安装窄间隙焊枪（4），且窄间隙焊枪（4）上设置有激光跟踪结构，且焊接工业机器人（3）的第6轴上安装送丝结构。

4.根据权利要求1所述的一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，其特征在于：所述控制柜（5）中安装有电源控制器、温度检测器以及数据采集器。

5.根据权利要求1所述的一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，其特征在于：所述滚轮架（6）位于机器人移动外部轴滑轨（2）的侧面，且承载轮座（7）在滚轮架（6）上安装有四个，其上分别安装主动轮和被动轮，且防窜轮（8）安装在滚轮架（6）的侧面，所述支脚（9）滑动安装在滚轮架（6）的滑槽中，且自动调节机构由双向丝杆（10）构成，所述双向丝杆（10）上设置有两个反方向的丝杆副，且支脚（9）上设置有丝杆螺母。

6.根据权利要求1所述的一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，其特征在于：磁吸定位结构包括安装在支脚（9）上的电磁铁（11）和磁吸定位件（12），且磁吸定位件（12）上安装有下压弹簧，所述滚轮架（6）底部排列设置有定位槽（13）。