[实用新型]一种建筑材料铺贴设备

说明书

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种建筑材料铺贴设备。本实用新型提供的建筑材料铺贴设备包括供料装置、涂抹装置、铺贴装置和控制系统。所述涂抹装置用于对涂胶位置处的建筑材料进行涂胶，定义其为第一工作状态；所述供料装置用于将建筑材料转移入涂胶位置，定义其为第二工作状态；所述铺贴装置用于抓取涂胶后的建筑材料移出涂胶位置并铺贴涂胶后的建筑材料于待铺贴位置，定义铺贴装置铺贴建筑材料于待铺贴位置为第三工作状态；所述控制系统控制第一工作状态和第二工作状态中的任一个与第三工作状态同时进行，相比现有技术中第三工作状态与第一工作状态和第二工作状态只能错开进行，能够大大提高瓷砖铺贴效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种建筑材料铺贴设备。

背景技术

建筑装修需对厨房、卫生间和公共区域的墙壁铺贴瓷砖。由于工艺精度和墙砖验收标准的要求，目前国内大型建筑物的墙壁铺贴瓷砖工作还是由人工铺贴完成。铺贴瓷砖工两人一组，一天能够完成大约30m²的瓷砖铺贴工作，整体工作效率不高。从长远看，目前国内乃至国际上，建筑装修工人的平均年龄逐渐增加，工人数量越来越少，导致用工成本的逐年增加，由机器人替代人来完成墙面瓷砖铺贴是一种较好的解决方案。

现有的墙砖铺贴设备在执行瓷砖铺贴作业时，瓷砖涂抹和瓷砖铺贴串联进行，先利用机械臂抓取瓷砖，然后进行瓷砖胶涂抹，瓷砖胶涂抹完毕后，利用机械臂进行瓷砖铺贴，综合效率较低。

因此，亟待需要一种建筑材料铺贴设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑材料铺贴设备，能够实现建筑材料的转移作业、胶涂抹作业以及铺贴作业分离，使得铺贴作业能与胶涂抹作业或转移作业同时进行，提高建筑材料铺贴效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种建筑材料铺贴设备，包括：

涂抹装置，所述涂抹装置用于对涂胶位置处的所述建筑材料进行涂胶，定义其为第一工作状态；

供料装置，所述供料装置用于将所述建筑材料转移入所述涂胶位置，定义其为第二工作状态；

铺贴装置，用于抓取涂胶后的所述建筑材料移出所述涂胶位置并铺贴涂胶后的所述建筑材料于待铺贴位置，定义所述铺贴装置铺贴所述建筑材料于所述待铺贴位置为第三工作状态；

控制系统，所述控制系统控制所述第一工作状态和第二工作状态中的任一个与所述第三工作状态同时进行，相比现有技术中第三工作状态与第一工作状态和第二工作状态只能错开进行，能够大大提高瓷砖铺贴效率。

作为所述建筑材料铺贴设备的可选方案，所述供料装置包括：

放置架，用于放置建筑材料；

夹取机构，可升降地设置在所述放置架上，并能够夹取所述放置架上的建筑材料；

升降驱动机构，能够驱动所述夹取机构升降以将所述建筑材料转移至所述涂胶位置，无需铺贴装置将建筑材料转移至涂抹装置上，实现建筑材料的涂胶作业和建筑材料的铺贴作业分离，从而可实现第一工作状态和第二工作状态中至少一个与第三工作状态同时进行，提高铺贴效率。

作为所述建筑材料铺贴设备的可选方案，所述夹取机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间形成夹持所述建筑材料的夹持空间，所述夹持空间的大小可调，以夹紧或松开建筑材料。

优选地，所述夹持空间的宽度或长度可调，以夹紧或松开建筑材料的宽度方向或长度方向的两边。

作为所述建筑材料铺贴设备的可选方案，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括：

安装件，与所述升降驱动机构的输出端固定连接；