[实用新型]一种建筑材料铺贴设备

权利要求书

1.一种建筑材料铺贴设备，其特征在于，包括：

涂抹装置(3)，所述涂抹装置(3)用于对涂胶位置处的建筑材料(100)进行涂胶，定义其为第一工作状态；

供料装置(2)，所述供料装置(2)用于将所述建筑材料(100)转移入所述涂胶位置，定义其为第二工作状态；

铺贴装置(4)，用于抓取涂胶后的所述建筑材料(100)移出所述涂胶位置并铺贴涂胶后的所述建筑材料(100)于待铺贴位置，定义所述铺贴装置(4)铺贴所述建筑材料(100)于所述待铺贴位置为第三工作状态；

控制系统，所述控制系统控制所述第一工作状态和第二工作状态中的至少一个与所述第三工作状态同时进行。

2.根据权利要求1所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述供料装置(2)包括：

放置架(21)，用于放置所述建筑材料(100)；

夹取机构(22)，可升降地设置在所述放置架(21)上，并能够夹取所述放置架(21)上的所述建筑材料(100)；

升降驱动机构(23)，能够驱动所述夹取机构(22)升降以将所述建筑材料(100)转移至所述涂胶位置。

3.根据权利要求2所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述夹取机构(22)包括第一夹持组件(221)和第二夹持组件(222)，所述第一夹持组件(221)和所述第二夹持组件(222)之间形成夹持所述建筑材料(100)的夹持空间，所述夹持空间的大小可调，以夹紧或松开所述建筑材料(100)。

4.根据权利要求3所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述第一夹持组件(221)和所述第二夹持组件(222)均包括：

安装件(2211)，与所述升降驱动机构(23)的输出端固定连接；

所述第一夹持组件(221)和所述第二夹持组件(222)中的至少一个还包括夹持件(2212)和夹持驱动模组，所述夹持件(2212)和所述夹持驱动模组均设置在所述安装件(2211)上，所述夹持驱动模组用于驱动所述夹持件(2212)沿靠近或远离另一所述安装件(2211)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述第一夹持组件(221)和/或所述第二夹持组件(222)还包括接近传感器(2214)，所述接近传感器(2214)设置于所述夹持件(2212)上，用于感应待夹持的所述建筑材料(100)。

6.根据权利要求4所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述夹持驱动模组包括夹持驱动件(2217)、相配合的齿轮(2218)和齿条(2219)，所述齿轮(2218)与所述夹持驱动件(2217)的输出端连接且所述齿轮(2218)的轴线竖直延伸，所述齿条(2219)与所述夹持件(2212)固定连接。

7.根据权利要求4所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述夹持件(2212)上设置有夹紧块(2213)，所述夹紧块(2213)用于与所述建筑材料(100)接触，所述夹紧块(2213)由具有弹性形变的材料制成。

8.根据权利要求2-7任一项所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述升降驱动机构(23)包括：

升降架(231)，可升降地设置在所述放置架(21)上，所述升降架(231)用于安装所述夹取机构(22)；

升降驱动组件(232)，用于驱动所述升降架(231)相对于所述放置架(21)升降。

9.根据权利要求8所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述升降架(231)包括：

升降滑轨(2311)，多个所述升降滑轨(2311)围设在所述放置架(21)周侧，所述放置架(21)上设置有与所述升降滑轨(2311)滑动配合的升降滑块(233)，所述升降滑轨(2311)与所述夹取机构(22)固定连接；

连接架(2312)，用于连接多个所述升降滑轨(2311)，所述升降驱动组件(232)的输出端与所述连接架(2312)固定连接。

10.根据权利要求2所述的建筑材料铺贴设备，其特征在于，所述涂抹装置(3)包括：

夹紧机构(31)，位于所述放置架(21)的正上方，用于夹紧所述夹取机构(22)转移的建筑材料(100)；

涂抹机构(32)，用于对所述夹紧机构(31)上的建筑材料(100)进行涂胶。