[实用新型]一种农用浇水机器人

说明书

本实用新型公开了一种农用浇水机器人，包括底座，所述底座的底端中部设置有收纳槽，所述底座底端左右两侧的中部均固定连接有双头电机，所述双头电机的驱动端固定连接有车轮，所述底座的顶端中部固定连接在水箱的底端，所述水箱的右端下部固定连接在连通管的一端，所述连通管的另一端固定连接在水泵的左端中部，所述水泵的顶端中部固定连接在出水管的一端。本实用新型中，摄像头和图像传感器能够识别农作物周围的土壤是否被浇水，通过主机的分析然后再通过控制模块的工作可以使双头电机工作从而将机器人移动到未被浇水的农作物周围，然后通过水泵工作将水箱内的水喷出，使用起来十分方便，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及浇水机器人领域，尤其涉及一种农用浇水机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

传统的农用浇水机器人只能定时定量的范围内浇水，无法对农作物进行精确的浇水，这样就导致会严重浪费水资源，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用浇水机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农用浇水机器人，包括底座，所述底座的底端中部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部固定连接有蓄电池，所述底座底端左右两侧的中部均固定连接有双头电机，所述双头电机的驱动端固定连接有车轮，所述底座的顶端中部固定连接在水箱的底端，所述水箱的右端下部固定连接在连通管的一端，所述连通管的另一端固定连接在水泵的左端中部，所述水泵的顶端中部固定连接在出水管的一端，所述出水管的另一端固定连接在喷水管的右端下部，所述喷水管的顶端固定连接有喷头，所述底座的顶端左侧固定连接在外壳的底端，所述外壳的顶端左侧固定连接有摄像头，所述外壳底端内壁的右侧固定连接有主机，所述外壳底端内壁的左侧固定连接有控制模块，所述外壳顶端内壁的中部固定连接有图像传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的前端中部设置有容量条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的左端上部设置有注水口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的顶端右侧固定连接有水泵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的顶端中部固定连接在喷水管的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述图像传感器电性连接有摄像头和主机，所述主机电性连接有控制模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的右端中部设置有散热窗。