[实用新型]一种农用浇水机器人有效
申请号: | 202120679486.1 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN215012305U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李艳云;安庆 | 申请(专利权)人: | 武昌理工学院 |
主分类号: | A01G25/09 | 分类号: | A01G25/09;A01G25/16 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 韦海英 |
地址: | 430070 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农用 浇水 机器人 | ||
1.一种农用浇水机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底端中部设置有收纳槽(2),所述收纳槽(2)的内部固定连接有蓄电池(3),所述底座(1)底端左右两侧的中部均固定连接有双头电机(4),所述双头电机(4)的驱动端固定连接有车轮(5),所述底座(1)的顶端中部固定连接在水箱(9)的底端,所述水箱(9)的右端下部固定连接在连通管(7)的一端,所述连通管(7)的另一端固定连接在水泵(6)的左端中部,所述水泵(6)的顶端中部固定连接在出水管(8)的一端,所述出水管(8)的另一端固定连接在喷水管(11)的右端下部,所述喷水管(11)的顶端固定连接有喷头(12),所述底座(1)的顶端左侧固定连接在外壳(14)的底端,所述外壳(14)的顶端左侧固定连接有摄像头(16),所述外壳(14)底端内壁的右侧固定连接有主机(17),所述外壳(14)底端内壁的左侧固定连接有控制模块(18),所述外壳(14)顶端内壁的中部固定连接有图像传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述水箱(9)的前端中部设置有容量条(10)。
3.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述水箱(9)的左端上部设置有注水口(13)。
4.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶端右侧固定连接有水泵(6)。
5.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述水箱(9)的顶端中部固定连接在喷水管(11)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述图像传感器(19)电性连接有摄像头(16)和主机(17),所述主机(17)电性连接有控制模块(18)。
7.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述外壳(14)的右端中部设置有散热窗(15)。
8.根据权利要求1所述的一种农用浇水机器人,其特征在于:所述控制模块(18)电性连接有双头电机(4)和水泵(6)。
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