[实用新型]一种迎宾机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体一种迎宾机器人，包括主体，所述主体两端转动连接有U型块，主体另一端转动连接有手臂，手臂另一端转动连接有手部；所述主体一端转动连接有颈部，颈部另一端转动连接有头部，主体另一端转动连接有腿部腿部，所述主体内部两端设置有固定支架,固定支架中部设置有第一套筒,第一套筒一端与固定支架转动接触，第一套筒另一端与U型块固定连接，第一套筒外表面固定连接有第一传动齿,第一传动齿套在第一套筒上，第一套筒中部转动接触有传动轴，该装置可以优化了手臂的灵活程度，可以进行多种动作，提高实用性与欣赏性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种迎宾机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

目前迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，且该机器人为仿人型、身高和体形等都力争逼真，给人以真切之感。现有技术中，迎宾机器人可以放置在餐厅门口对进出顾客进行问候。

但是由于迎宾机器人制造复杂，导致一般机器人不够灵活，只能进行固定的几个动作。

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种迎宾机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种迎宾机器人，包括主体，所述主体两端转动连接有U型块，主体另一端转动连接有手臂，手臂另一端转动连接有手部；

所述主体一端转动连接有颈部，颈部另一端转动连接有头部，主体另一端转动连接有腿部腿部。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体内部两端设置有固定支架,固定支架中部设置有第一套筒,第一套筒一端与固定支架转动接触，第一套筒另一端与U型块固定连接，第一套筒外表面固定连接有第一传动齿,第一传动齿套在第一套筒上，第一套筒中部转动接触有传动轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动轴贯穿第一套筒,传动轴一端与固定支架转动连接，传动轴另一端位于U型块之中，传动轴外表面固定连接有第二传动齿,第二传动齿套在传动轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定支架一端固定连接第一正反电机与第二正反电机，第一正反电机与第二正反电机分别位于固定支架同一端面两侧，第一正反电机一端转动连接有第一主动轴,第一主动轴外表面固定连接有第一主动齿,第一主动齿与第一传动齿相啮合，第二正反电机一端转动连接有第二主动轴,第二主动轴外表面固定连接有第二主动齿,第二主动齿与第二传动齿相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型块内部设置有转杆,转杆与U型块转动连接，转杆外表面固定连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮套在转杆上，传动轴伸入主体的一端固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述手臂包括大臂与小臂,大臂一端设置有连接杆,大臂通过连接杆与小臂转动连接，大臂另一端固定连接有连接块,连接块另一端与转杆固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述大臂内部设置有第二支撑板,第二支撑板两端与大臂固定连接，第二支撑板一端固定连接有第二电机,第二电机与第二支撑板接触面转动连接有第一转轴,第一转轴穿过第二支撑板,第一转轴另一端固定连接有曲柄摇杆,曲柄摇杆末端转动连接有第二套筒。